首先，在探测精度方面达到了2厘米，，可识别任意大于10厘米的障碍物。以传感定位为例，长安自动驾驶采用机器视觉、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达组合的方案，其中包括5个摄像头、5个毫米波雷达、5个激光雷达和12个超声波雷达。这套多源传感器融合方案，探测精度可以达到2厘米，可以识别任意大于10厘米的障碍物。定位系统采用传统GNSS和激光雷达点云定位相融合，结合匹配高精度地图，定位精度为10厘米。
其次，通过全局结合局部，系统自动生成目的地路径规划。车辆在行驶过程中，感知系统时根据驾驶环境建模，生成可通行区域，结合车辆动力学，生成局部路径规划，控制车辆行驶。
最后，通过汽车中央控制器，可以根据传感器、高精度地图和定位、V2X、TBOX提供的道路信息、当前位置信息、障碍物信息和远程控制指令等，然后控制油门、刹车、方向盘，实现自动驾驶功能。
下面介绍一下这款搭载目前最先进的L4级自动驾驶技术汽车——第二代逸动EV460智能纯电动车。
第二代逸动EV460于2018年4月份北京车展正式亮相，是长安汽车第二代逸动EV产品。
该车搭载52.56kWh三元锂电池，NEDC续航里程就能够达到405km，等速续航里程在460km以上。第二代逸动EV460还配备了6.6kw充电机，充电速度比较快，哪怕慢充一个晚上，完全充满也只需要八个小时，快充的45min即可充满80%。非常方便实用，不耽误车主出行。
