来改过加坡南洋科技大学的科学家们斥地了一项手艺，使两个机械人可以协同工作，以3D打印出一个具体的构造。
这种被称为集群打印的并行3D打印方式为一组移念头器人在将来打印更大的构造摊平了道路。
这项新的多机械人手艺是南洋传授及其团队在新加坡3D打印中心斥地的。本年早些时候，这两个机械人在8分钟55秒内打印了一张宜家牌椅子。
使用适用于3D印刷的特别配方水泥夹杂料，这一新的成长将许可奇特的混凝土设计，不外今朝，大型混凝土构造的3D打印需要比打印对象更大的大型打印机，这是弗成行的，因为大多数建筑工地都有空间限制。
行使这项手艺，将来多个移念头器人能够同步进行3D打印，这意味着只要有充沛的空间让机械人在工作所在四周移动，就能够在任何处所打印像建筑特征和专门设计的立面如许的大型构造。
这个机械人今朝叫做NTU机械人，昨天NTU机械人3D打印出一种混凝土构造，长度为1.86m×0.46m×0.13m，耗时8分钟。不外它后期需要两天的硬化和一个礼拜的时间才能成为真正的混凝土。
两个移念头器人同时打印混凝土构造是一个伟大的挑战，因为两个机械人都必需移动到位，并且打印途中打印的部件不克反复等等……
具体步伐是如许的，首先是让较量机绘制出要打印的设计图，并将打印的一个特定部门分派给机械人。然后，它使用一种特别的算法，以确保每一个机械人手臂不会与另一个在并发打印时代发生碰撞。
