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只有雷达还不足,自动驾驶还需摄像头参与工作

2019-07-08 06:31:36 暂无 阅读:963 评论:0

【ZOL汽车电子】主动驾驶汽车的只要“耳朵”雷达还不足以完成完美的平安驾驶义务,还需要“眼睛”来协同工作才能更好的完成主动驾驶,这只眼睛就是主动驾驶汽车上的摄像头,我们来看看它是怎么工作的和它的特点。

只有雷达还不足,自动驾驶还需摄像头参与工作

摄像头组织

摄像头在汽车上的应用,今朝首要有单目和双目摄像头两种类型。简洁的讲,单目摄像头的测距道理是先经由图像成家进行方针识别(各类车型、行人、物体等),识别出物体的具体概况,稀奇是宽度,凭据传感器的尺寸,再经由方针在图像中的像素巨细估算方针距离。这就要求在估算距离之前首先对方针进行正确识别,判断是汽车照样人,是货车,SUV照样小轿车。正确识别是正确估算距离的第一步。要做到这一点,就需要竖立并络续维护一个宏大的样本特征数据库。包管这个数据库包含待识别方针的悉数特征数据。而双目摄像头就是行使两幅图像的视差直接对前方雾天测量距离,无需判断物体的类型。理论上。双目摄像头的精度可达毫米级,并且双目摄像头较量距离所破费的时间远低于单目摄像头。

只有雷达还不足,自动驾驶还需摄像头参与工作

三目摄像头

摄像头的致命弱点是对外部光源的依靠,低照度或许夜晚光线弱的情形下,摄像头的机能会敏捷下降,此外,正对阳光,收支地道,都使摄像头有瞬间“失明”发生,固然只有短短几秒,也是相当危险的,还有,雨雪雾霾等恶劣天色也让摄像头无用武之地。摄像头是迄今为止所采用的最密集的感测模式,并且成本价低的感测手艺。

编纂总结:主动驾驶的感测传感器不光仅限于雷达和摄像头,在科技手艺快速成长的时代一定会有更完美的方案来解决主动驾驶汽车感测的盲点问题,或许行使多方位的感测手艺互相协调互补的体式,完成主动驾驶的感测四周一切的义务,确保无论什么情况都邑100%识别,达到完美的驾驶模式。

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