首先，基于工业机械人安装防护的近况，所有的OSHA/ANSI尺度都适用于机械人和协作机械人吗？
工业机械人是由ISO 8373：2012界说的机械人，它是一种可在两个或多个轴上编程，具有必然自立度的驱念头构，可在其所处的情况中活动，并执行预定义务。
工业机械人必需以一种雷同于那些或者带来危险的长途掌握机械一般配备平安保障装配，工业机械人经由防止人与机械人接触以供应平安保障。
固然OSHA对机械人没有特定的要求，但其平安性适用于(5)(a)(1)的一样责任条目，该条目要求雇主供应一个平安和健康的工作场合，避免或者导致灭亡或许严重身体危险的不测发生；其也适用于OSHA 1910.212对所有机械的一样要求，OSHA 1910.212机械动力传动装配、OSHA 29 CFR 1910.147危险能源掌握（闭锁/挂牌）、及NFPA 79 2015工业机械电气尺度。
由美国国度尺度协会和机械人工业协会出书的ANSI/RIA R15.06工业机械人和机械人系统平安尺度是一个美国的共识尺度，这个尺度为机械人准确的嵌入平安功能供应指导，好比若何平安地将机械人集成到工场及工作场合等。
ANSI/RIA R15.06-1999尺度为平安防护把持供应了周全和具体的指引。最新版本的ANSI/RIA R15.06-2012首次引用了ISO 10218:2011，以实现与已在欧洲和另外采用ISO 10218尺度的国度的国际尺度连结协调一致。
ISO 10218第一部门具体地解说了对工业机械人制造商的平安保障要求，包罗机械臂和机械人掌握器。ISO 10218第二部门阐述了针对整个工业机械人系统集成商或安装者的责任，个中包罗工业机械人、末尾执行器、工件、及任何外围设备。
所以，如今ANSI/RIA R15.06-2012等同于ISO 10218-1,2:2011。此外，四项ANSI手艺申报支撑R15.06尺度，包罗基于义务的风险评估方式RIA TR R15.306-2016（TR306）；平安防护RIA TR R15.406-2014（TR406）；现有系统RIA TR R15.506-2014（TR506）；协作机械人平安RIA TR R15.606-2016（TR606）或ISO/TS 15066:2016。此外，针对工业移念头器人平安正在斥地新的ANSI/RIA R15.08，稀奇针对带有移动..的机械人。
与工业机械人分歧，协作机械人被设计成与人类在一个共享的物理空间协同工作，如前文所述，在ISO/TS 15066:2016尺度全球统一的，ANSI/RIA R15.06-2012和TR606阐述了协作机械人，尺度明确了四种类型的协作：平安监控住手、手动指导、速度和星散监控、及动力和力的限制。该尺度供应了包罗关于最大许可速度和最小珍爱距离的指导的要害信息，以及防止把持员受伤或引起不适所确立的珍爱隔离距离和数据的有关验证功率和力的阈值公式。
对义务型风险评估的要求是新的ANSI/RIA R15.06-2012尺度中最大改变之一。从事集成工作的集成商或最终用户如今必需在每一个机械人系统中进行基于义务的风险评估，并总结减轻这些风险的方式。风险评估可较量危险发生的潜在严重水平，把持人员接触危险的风险，及难以避免的危险从可忽略到非常高局限的特定风险品级，义务/危险对在风险品级决议矩阵中识别出来，对应的风险级别从非常高到可忽略的级别。
凭据基于义务的风险评估究竟接纳对应的降低风险的办法以用于平安治理。好比说，将机械平安保障、行政手段或警告与小我防护装备相连系。
那么，协作机械人需要安装防护吗？
针对这一点，并没有一个适用于所有场合的谜底。凭据ANSI/RIA R15.06-2012尺度，协作机械人的平安防护弃取取决于协作机械人应用类型、运行速度和基于义务风险评估的究竟。
