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无人机动力系统除了电机,还有这3个关键部分,太复杂了

2019-10-11 09:23:22 暂无 阅读:1270 评论:0

人人都知道无人机是一种遥控的航行器,对任何遥控设备来说,动力系统都是焦点的部门,无人机也是如斯。无人机的动力系统是对照复杂的,包罗多种构成成分,接下来本文为人人介绍无人机的动力系统。

无人机动力系统除了电机,还有这3个关键部分,太复杂了

无人机的动力系统,首要以电念头为主,首要包含电机、电调、螺旋桨以及电池。

(1) 电机:指将电能转化为机械能的一种转换器,由定子、转子、铁心、磁钢首要部门构成。电机分为有刷电机和无刷电机。无人机的电机首要以无刷电机为主,一头固定在机架力臂的电机座,一头固定螺旋桨,经由扭转发生向下的推力。

(2) 电调:指电子调速器,其首要感化是就是将飞控板的掌握旌旗,改变为电流的巨细,以掌握电机的转速。

(3) 螺旋桨:是指将动员机迁移功率转化为推进力或升力的装配,螺旋桨有两个主要的参数,浆直径和将螺距,直径单元单子是英寸,螺距单元单子是毫米。我们平时所说的8045浆就是指直径8英寸螺距45mm的浆。

(4) 电池:无人机上的电池一样是高倍率锂聚合物电池,特点是能量密度大、重量轻、耐电流数值较高档。

以上就是无人灵活力系统的构成部门中,电机和电调是非常主要的部门。

无人机的电调,全称是电子调速器Electronic Speed Controler,英文缩写ESC,分为有刷电和谐无刷电调。图1中..即为最通俗的一款无刷电调。电调领受启动、住手、制动旌旗,以掌握马达的启动、住手和制动;领受正回转旌旗,用来掌握逆变桥各功率管的通断,使马达发生一连转矩。领受速度指令和速度反馈旌旗,用来掌握和调整马达转速。简短的说,电调就是用来驱动马达的。

无人机动力系统除了电机,还有这3个关键部分,太复杂了

图1 无刷电调

图二是对应合营无刷电调使用的无刷马达,电调的ABC离别对应电机的三根线。

无人机动力系统除了电机,还有这3个关键部分,太复杂了

图2 无刷马达

电调按功能分为两种,一种带BEC,即稳压模块,一样是5V稳压给飞控或许领受机供电;一种不带BEC。多旋翼的多数不带BEC,航模则一样用带BEC的。按种类分能够分为单向电和谐双向电调,单向电调不克改变旌旗掌握电机回转,双向电调则能够掌握电机回转,这种一样用在竞速型的3D机上,能够使竞速机做3D动作。

电调若何选配?

1、电调能够经由电流的巨细,这个凭据电机最大的电流来选配,只能高不克低(一样高5A或许10A,至于为什么不是高1A、2A之类的,请在网上看电调的规格。至于为什么要高5A或许10A呢?因为需要留一个余量,低了会烧电调,太高则价钱贵了)。

2、是否带刹车,竞速机选择带刹车的会对照天真,通俗机带不带刹车无所谓。

3、是否带过流珍爱,这个对照主要了。因为航行的时候谁也没法包管本身不摔机,当电机被卡住堵转的时候电流会非常大,带过流珍爱的不会烧电调。

4、响应速度,这个就和汽车变速箱一般。响应速度快天然活络,响应速度慢就像老爷车地板油也跑不动。

5、电压,电压高了烧电调,电压低了带不动(这个必然要和电机成家)

本文简洁介绍了一下无人机的动力系统,首要讲解电调部门的内容,进展对人人有所匡助。

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