当时李渊正在水上泛舟，，尉迟恭奉李世民之命，披甲前来。李渊大惊：“今日谁在作乱，你来干什么？”尉迟恭答：“太子、齐王作乱，所以秦王发兵将他们诛杀，担心陛下不安，派臣护卫。”李渊这才放心下来。尉迟恭请李渊下诏让李世民统领诸军，内外才安定下来。
事后李世民论功行赏，尉迟恭功劳为第一，赐尉迟恭绸缎万匹，齐王李元吉府上所有的金币、宝物全都赐给尉迟恭，封尉迟恭为吴国公，食邑一千三百户。
尉迟恭武力超群，尤其善于用槊。槊是一种骑兵的重武器，威力巨大。尉迟恭身怀一项独门绝技，他作战时，善于躲避敌人槊的攻击。尉迟恭每次单骑冲入敌军中，敌人群槊攻来，却不能伤其丝毫，又能夺取敌人的槊反击。
当初，齐王李元吉与尉迟恭比试，尉迟恭请齐王加上槊刃，而自己去掉槊刃，齐王始终不能刺中尉迟恭。李渊问尉迟恭：“夺槊与避槊哪个难？”尉迟恭答：“夺槊难。”李渊让尉迟恭与李元吉比划，展示夺槊的能力。不一会儿，尉迟恭夺了李元吉3次槊。
尉迟恭性情耿直，又居功自傲。有一次，在李世民的宴席上，有人的座位在尉迟恭的之上，尉迟恭大怒道：“你有什么功劳，敢坐在我上面。”任城王李道宗来劝解，遭到尉迟恭的殴打，眼睛几乎瞎了。李世民不高兴，以刘邦杀韩信、彭越的故事警告尉迟恭。尉迟恭惶恐，磕头谢罪。
尉迟恭晚年闭门谢客，注重养生。他时常听听音乐，吃些云母粉，学些方术。尉迟恭活到了唐高宗李治时期，可谓是三朝元老，活了74岁而死。
史书参考：《新唐书·列传第十四·屈实尉迟张秦唐段》
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