1898年，戊戌变法进入..，谭嗣同应诏入京，任四品军机章京，参预变法。在此期间，王五担负起了谭嗣同的衣食住行和保安工作。变法失败后，谭嗣同为表白自己变法决心，醒悟大众，甘愿受捕。王五得知后心急如焚，多方打探消息，买通狱吏，还广泛联络武林志士，密谋救谭，却被谭嗣同坚决拒绝了。9月27日，谭嗣同等“戊戌六君子”被刚毅监斩于宣武门外菜市口，王五得知后悲痛欲绝。
1900年，义和团反帝爱国运动在北方兴起。王五率众积极参加，与义和团众并肩作战，杀洋人，攻打教堂。后因义和团运动发展不利返回北京，而在北京居住的期间又被小人告密。以致其住所终被八国联军包围，大刀王五为了不连累亲友只身赴义，后被德军枪杀于前门外东河沿，时年56岁。
大刀王五被杀后，头被挂在城门上，家人无法给王五入殓。天津的霍元甲听说后，只身赶来，夜里将王五的头取下、埋葬。当天晚上，霍元甲就住在王五故居南房西侧的一间房子里。
黄飞鸿
其父黄麒英乃晚清“广东十虎”之一(黄飞鸿并非广东十虎之一， 广东十虎分别是：王隐林、黄澄可、苏黑虎、黄麒英、周泰、谭济筠、黎仁超、陈铁志、苏灿、梁坤），飞鸿6岁从父习武，13岁随父鬻技街衢，尽得家传功夫。后遇铁桥三（广东十虎之一）之爱徒林福成授其铁线拳、飞砣绝技，并在宋辉镗处学得无影脚，武艺日臻精进，稍后，黄飞鸿随父于广州乐善山房设馆授徒。黄麒英谢世，黄飞鸿子承父业成为一代宗师，是当时南派武林中最年轻的武术教练。一生中，曾先后被提督吴全美、黑旗军首领刘永福等聘为军中技击教练。相传其平生绝技有双飞砣、子母刀、罗汉袍、无影脚、铁线拳、单双虎爪、工字伏虎拳、罗汉金钱镖、四象标龙棍和瑶家大耙等。因其尤精虎形诸势，故在武林中享有“虎痴”之雅号。 此外，黄飞鸿亦善于舞狮，有广州狮王之称。莫桂兰在林世荣、邓秀琼的帮助下，偕黄飞鸿的两名儿子移居香港设馆授徒，传授黄飞鸿遗技。1924年在香港去世。
