很多人都知道，汉高祖刘邦曾在逃避项羽追杀时，将自己的亲生儿子汉惠帝刘盈和亲生女儿鲁元公主多次踹到车下，想要独自逃命。这也成了刘邦一生中最黑的黑历史，后世也经常以这件事对刘邦进行评论，说他是个不顾亲情自私自利的流氓小人。俗话说虎毒不食子，汉高祖刘邦真的是这种为了活命就亲手致自己亲生子女于死地的自私小人吗？
公元前205年四月，刘邦东攻项羽至彭城，项羽舍弃齐地回攻汉军，大败刘邦于彭城，刘邦与司机夏侯婴两人落荒而逃。途中遇见自己的儿子汉惠帝刘盈和女儿鲁元公主，就拉上他们一起逃命。但是楚军越追越近，而马车由于拉的人太多却越跑越慢，眼看就要被楚军追上，情急之下刘邦一脚将刘盈和鲁元公主踹下马车，欲与夏侯婴轻车逃跑。
刘盈和鲁元公主二人大哭，司机夏侯婴不忍心抛弃二人于此，叹气下车将二人抱上马车。刘邦大怒，又几次将孩子踹下车，但都被夏侯婴抱回车上。《史记》记载，刘邦“欲斩夏侯婴十余次”。但是杀了司机还怎么跑，因此只能忍住。不过幸好几人最终逃回沛县。
