我国两汉时期是历史上的灾害群发期，尤其发生频繁的就是地震。东汉科学家张衡就诞生在这个时代，他亲身经历过几次地震，并看到黎民百姓深受地震之害后，，下决心要掌握全国的地震动态。
公园132年，他发明了人类历史上第一台验震器-地动仪。但是在133、134年两次成功测震之后，地动仪就黯然退出了历史舞台。
因为当时的人视地动仪为不详之物，后来地动仪就消失在历史长河之中。
2004年，中国河南博物馆和中国地震台网中心，组成课题组希望能让地动仪重现天日。经过漫长的考证和严谨的研究，研究人员最终确定，地动仪的工作原理是“悬垂摆原理”，也就是说，地动仪是利用一根
悬挂柱体的惯性来验震的，而不是我们常见的在底部简单的竖立一根直立杆。
后来研究人员根据这一理论成功的，重现了地动仪的原貌。2005年这一科研成果得到了科学院、国家博物馆，国家地震局和一些考古专家的认可。
