拿到了羊胜和公孙诡的人头，使者也就回朝廷交差了，可从此以后，汉景帝对梁王是没有什么好感了，甚至连太后都对他有意见了。皇帝暂时是不敢惹了，还是先从老娘下手吧，这回梁王再也不敢嚣张了，他派出心腹韩安国去找自己的姐姐长公主，还是长公主出面，替弟弟像母亲请罪认错。做娘的一心软，也就宽恕了梁王，过了一段时间之后，汉景帝胸中的气也渐渐消散了，再加上太后求情，汉景帝对梁王的态度也有所好转了，梁王抓住时机，再次进京晋见皇帝。
这次梁王是相当的低调，到了函谷关，梁王叹了一口气，他放弃了自己的车驾，改乘一辆小车，带着两个骑兵进了京城，然后就进了长公主的府内，躲了起来。等朝廷的迎接使者到达函谷关的时候，却找不到梁王了，消息传到太后耳朵里，她是失声痛哭，一口咬定是皇帝杀死了梁王。
这个罪名太大了，皇帝也承受不起了，好在梁王及时出现了，他背着刑具趴在宫门之外，来向皇帝请罪。太后和皇帝都长出一口气，母子三人在一起哭成一团。看自己没有危险了，梁王这才把函谷关外的随从召唤过来。
这本来应该是一个大团圆的结局，可偏偏故事发生在了帝王家，汉景帝虽然不再责怪梁王，但是再也不和梁王同乘一车了，梁王也算识趣，待了一段时间就回梁国。几年之后，梁王再次入京朝拜，他再次请求留在京城陪伴老母，可汉景帝没有再给他机会。
回到梁国之后，梁王就有点不正常了，经常是心神不宁精神恍惚，有一次他去北方的良山打猎，有拍马屁的给他送了一头牛，那不是一头普通的牛，据说牛蹄子长在背上，梁王见了之后，恶心的五脏六腑都差点吐出来，人也更加不正常了。又过了几个月，梁王终于抗不住了，得了热病，死了。不知道是不是因为他几次要求进京侍奉老娘，梁王死后谥号为孝王。
