武德九年六月初四庚申日（626年7月2日），秦王府经由一番谋害，决意动员叛乱，杀死太子，逼皇帝李渊禅位。李世民率领长孙无忌、尉迟恭、侯君集、张公谨、刘师立、公孙武达、独孤彦云、杜君绰、郑仁泰、李孟尝等人入朝，并在玄武门四周埋下伏兵。《旧唐书·长孙无忌传》：“六月四日，无忌与尉迟敬德、侯君集、张公谨、刘师立、公孙武达、独孤彦云、杜君绰、郑仁泰、李孟尝等九人，入玄武门讨建成、元吉，平之。”九人皆为秦府武将，比本纪可托。
太子李建成、李元吉二人不知阴谋，也一路正常入朝，骑马从玄武门经由。此时，高祖已经获悉了此事，遂将裴寂、萧瑀、陈叔达、封德彝、裴矩等人召集到身边，预备应对此次事变。
司马光《资治通鉴·卷第一百九十一·唐纪七》（建成、元吉）乃俱入，趣玄武门。上时已召裴寂、萧瑀、陈叔达等，欲按其事。
李建成、李元吉率领庇护来莅临湖殿，从一些细节方面察觉到了危险，立刻掉转马头，预备向东返回东宫。李世民发现事情败事，立刻纵马追赶他们。李元吉心虚，先张弓搭箭射向李世民，但因为慌张，连续三次都没有将弓拉满，所以射出的箭没有丝毫的威胁。
李世民见追之不及，便命令放箭，遂亲自搭弓射向李建成，究竟一箭将他射死了。司马光《资治通鉴·卷第一百九十一·唐纪七》世民从而呼之，元吉张弓射世民，再三不彀，世民射建成，杀之。
这时跟在李世民死后的尉迟恭率领伏兵七十余人接踵赶到，他身边的将士用箭射李元吉，李元吉跌下马来。
可就在此时，李世民的坐骑倏忽受惊，带着李世民奔入玄武门旁边的树林，李世民又被林中的树枝挂住，从立时摔下，受伤倒地，一时爬不起来。
李元吉目击机会敏捷赶到，夺过弓来，预备勒死李世民，就在这时尉迟恭快马奔到近前高声喝住了他。李元吉知道不是敌手，摊开李世民，想快步跑入武德殿追求父皇李渊的卵翼，但尉迟恭没有给他机会放箭将他射死了。
《旧唐书·尉迟敬德传》六月四日，建成既死，敬德领七十骑蹑踵继至，元吉走马东奔，摆布射之坠马。太宗所乘马又逸于林下，横被所繣，坠不克兴。元吉遽来夺弓，垂欲相扼，敬德跃马叱之，于是步走，欲归武德殿，敬德奔逐射杀之。
太子李建成的手下、翊卫车骑将军冯立得知建成身故，太息道：“岂非可以在太子生前承受恩德而太子一死便逃逃难难吗！”于是，他与副护军薛万彻、屈直府左车骑谢叔方率领东宫和齐王府的精锐戎马两千人，急驰赶到玄武门，预备为太子和齐王报仇。
冯立等杀死云麾将军敬君弘、中郎将吕世衡等介入政变的玄武门守将后，对手下说：“这也能够略微答谢太子殿下了。”薛万彻擂鼓呐喊，预备率军攻击秦王府，秦王尊府下大为惧怕。
此时，尉迟恭提着建成和元吉的首级给薛万彻等人看，东宫和齐王府的人马顿失战心，敏捷解体，薛万彻与马队数十人则逃入终南山中。至此，政变以秦王李世民的胜利而了结。
李世民此次叛乱，固然策划良久，最终成功，但过程凶险万分。
个中存在很大变数，好比在新闻泄露时，若是被太子李建成逃回太子府，或许逃到皇帝寝宫，终局将逆转，李世民会被当做谋逆被处死。若是齐王李元吉射杀了李世民，那秦王的手下也会感觉大势已去，逃命天际。可惜，没有若是！
最值得信服的是李世民在情形紧要之时，能马上武断射杀太子李建成，才是定鼎乾坤，最终杀青目的，弗成不谓生成的君王！
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