马镫又被西方文化研究界称为“中国靴子”，它是人类历史上一项具有划时代意义的发明。
英国科技史学家指出：“很少有发明像马蹬那样简单，而又很少有发明具有如此重大的意义。马镫把畜力应用在短兵相接之中，让骑兵与马结为一体。”马镫不仅可以帮助人上马，更主要的是使骑兵的双脚有了强劲的支撑点，以便最大限度地发挥骑马的优势，进而使得骑兵成为古代兵种中最具决定意义的兵种。
研究中国古代骑兵发现，马镫并非伴随骑兵的出现而同时问世的马具。最早的骑兵并没有马镫的支撑与辅助。千万别小看这一对可有可无的小小马镫，它对于骑兵的作战有着非同小可的作用。
其实早在秦代，骑兵就装备了齐全的马鞍，勒马之具也已经完备。
汉匈的百年大战，是人类古代史上规模最大的骑兵会战之一。汉骑兵的发展以汉武帝反击匈奴为界，可分为两个阶段。汉武帝之前，汉骑兵是弱小的，无法与强大的匈奴骑兵抗衡。公元前200年，汉高祖刘邦亲率32万大军攻打匈奴时，被围困在白登山达7日之久。“平城之围”后，汉高祖清楚地认识到汉朝不是匈奴的对手，不得不委曲求全，采取“和亲政策”换得休养生息。
汉朝骑兵
