东汉末年到三国是我国铠甲的大发展时期。铠甲的主要类型基本在此时期产生。有明光铠、锁子甲、两当铠等。三国两晋南北朝时期有了越来越多的重装骑兵出现在战场上。所谓重骑兵，最重要的标准就是骑兵身上的铠甲重量，一般身穿20公斤以上盔甲的骑兵就被称为重骑兵。除了骑兵本身身着重甲以外，重骑兵的另一典型特征就是马匹也同样披上厚重的坚甲，人马齐披重甲，望之如铁塔，给人以强烈震撼。衡量重骑兵的标准就是看其是不是有着突击作战的战斗能力。这一时期的标准马铠，历史上有一个专门的名称——“铁骑具装”。从匈奴南下开始，一些北方少数民族如鲜卑、羯、氐、羌先后入主中原。他们正是依仗着铠甲装备的重装骑兵作为主力部队而夺取政权的。
重骑兵的出现是与马镫的发明和广泛使用分不开的。我国考古人员发现，在东北方的草原地区，大约在三世纪中叶到四世纪初的十六国时期，就已经出现了马镫。这种马镫是木芯长直柄包铜皮的挂式马镫。其后，这种马镫通过..向东传播，扩散到了朝鲜半岛和..，继而出现了窄踏板金属马镫在欧亚草原上的广泛传播。在中国南方地区，约在四世纪也出现了马镫。最早的实物马镫，发现于三世纪中叶到四世纪初中国东北的鲜卑人活动区域。
冯素弗墓出土——马镫
1965年，考古人员在辽宁北票县北燕贵族冯素弗墓中出土了一对木芯长直柄包铜皮的马镫。这对马镫是世界上现存时代最早的马镫实物。马具的完备和重装甲的使用，使重装骑兵从东晋十六国时期到南北朝甚至隋朝，一直纵横在战场上，成为决定战斗胜负的主力兵种。如果没有马镫的支撑来减轻身体的压力，身着重甲的骑兵将痛苦不堪。体能的消耗会削弱他们作战能力。
铁甲连环马
