为了巩固汉朝政权，抵御匈奴侵袭，汉朝初期就开始筹集资金积极发展养马业，以壮大骑兵力量。西汉先后引进了塞北草原的蒙古马、青藏高原的浩门马。汉武帝时期，又通过外交手段和军事手段引进了西域的乌孙马和大宛马。
西汉骑兵
西汉时期骑兵使用的是软鞍，到东汉时期才开始大量使用高鞍桥的硬马鞍，这更有利于骑兵的马上格斗。然而，根据考古发现，汉骑兵依然没有马蹬，作战时骑士两脚悬空很不利于格斗和发力。汉骑兵的主要装备为弓箭、长矛和戟等长兵器，以及刀、剑等短兵器；后来增加了环柄长铁刀，，可以在马上进行劈砍，增强了骑兵的格杀能力。汉军骑兵在速度、冲击力、载动力和骑术方面都不逊于对手，数量还多于匈奴，从而改变了以步对骑、以慢应快的被动局面。汉军凭借着庞大的骑兵集团，有了寓防于攻的主动地位。汉武帝决定，于公元前133年向漠北草原出击，对匈奴开战。经过河南、漠南、河西之战，以及漠北决战一系列军事打击之后，北方匈奴一蹶不振，西汉取得了经营西域的决定性胜利。
匈奴骑兵
汉匈战争改变了传统的中原作战方式。身披铠甲纵横千里的西汉轻骑兵极大地震慑了西域诸国。才有了后来名将陈汤“一汉当五胡”的说法。但是，西汉时期的中国只有轻骑兵，所有的战马都是赤膊上阵。加上骑兵脚下都没有马镫，上下马背很不方便，长途奔袭与马上格斗也很不安全。颇有一些底气不足的缺憾。毕竟，能够腾空而起跃上马背的猛人只是少数。
三国重骑兵
