鲍德温
1095年11月27日，教宗乌尔班二世为了应拜占庭皇帝阿历克塞一世的求援，他于克莱芒会议中号召西方的自愿军前去拜占庭帝国抵当自安纳托利亚而来的塞尔柱人的入侵，是为十字军东征。为了筹集军资，戈弗雷将他的部门疆域售卖出去，个中的凡尔登伯国被凡尔登主教占有后转赠给了鲍德温。戈弗雷此举促动了鲍德温，他后决意到场十字军，他们和后来到场的尤斯塔斯三世配合构成了联军。据乌尔班二世的一封书信，在其时的十字军中，只有修士彼得所组建的布衣十字武士数比戈弗雷联军更多。
1096年8月15日，鲍德温随戈弗雷的戎行出发了，他带着他的老婆表清楚他决意不想再回到田园。九月份，十字军在匈牙利边境处住手进军，戈弗雷前去和匈牙利国王卡尔曼就十字军过境事宜进行了会面。在此时代，鲍德温取代戈弗雷成为戎行的暂时统帅。戈弗雷最终和卡尔曼形成了一个生意，十字军能够穿越匈牙利治下的区域，然则鲍德温连同他的老婆、家丁会成为人质，直到十字军脱离。最终鲍德温在十字军脱离匈牙利后便被释放，与十字军在十一月下旬抵达了拜占庭帝国。
1096年12月23日，十字军抵达君士坦丁堡，他们被迫向阿莱克修斯一世发下誓言说交出他们将会占领的原属于拜占庭帝国的地盘。然而鲍德温拒绝宣誓，他为了让阿莱克修斯不阻拦他们出营区，对郊区提议了冲击。是以约翰二世被交给了十字军作为人质，由鲍德温所照看。
十字军都不想顺从阿莱克修斯的号令，在持续的僵持下，拜占庭方面削减了对十字军的食物及饲料供给。鲍德温再次向郊区攻击，他甚至杀伤了十几个佩切涅格守卫。十字军最后意识到他们很难打败帝国戎行，于是他们决意接管阿莱克修斯的旨令。十字军的批示官们都向阿莱克修斯进行了宣誓。这些十字军随后就被转移到了位于迦克敦及尼克米底亚之间的一座虎帐，而鲍德温则赶了归去见证新抵达君士坦丁堡的十字军首领向阿莱克修斯宣誓。其时有一位骑士坐在了皇帝的皇座上，鲍德温将他牵起来并严峻的训斥了他。
1097年7月1日，在多利留姆战争中，十字军击败了阿尔斯兰一世。鲍德暖和坦克里德所部自十字军主力离开了出去，他们转道一向进击至埃雷利并于8月15日和主力再次汇合。十字军穿越小亚细亚的征途使得他们最后十分疲惫，大多数骑士的战马都在夏日中死去。是以为了获得足够的后勤资源，鲍德温被指派前去奇里乞亚物资雄厚的平原。因为鲍德温已经和亚美尼亚贵族巴格拉特之间有着友好的关系，他们相信本地的亚美尼亚人会赐与他们所需要的支撑。
鲍德暖和坦克里德后分隔进军，坦克里德带着约200人的戎行的先行出发，鲍德温则率他手下的三百骑士于9月15日出发。坦克里德在他的戎行还没有被许可入城的时候就已经劝降塞尔柱的塔尔苏斯，换上了他的旗号。仅仅日后，鲍德温便凭借他的优势军力将坦克里德遣散出去。城内的土耳其人将坦克里德的旗号换成了鲍德温的并许可鲍德温拿走两座塔楼的所有产业。此后不久，有三百名诺曼骑士抵达了塔尔苏斯，鲍德温在拒绝让他们入城后，结合土耳其人夜袭了诺曼人的营地。如斯行径使得鲍德温的属下非常不满，他们将对塞尔柱碉堡残存的残杀归罪于鲍德温。鲍德温害怕他的属下会为受害者复仇，便在一座塔楼中以防万一，最后终于说服他的手下认同他是无辜的。后来一位海盗船主率领所部沿塔尔苏斯河抵达了塔尔苏斯，他和鲍德温是同乡并向鲍德温宣誓尽忠。鲍德温在雇佣其手下来守卫塔尔苏斯后再次踏上征途。
与此同时，坦克里德征服了摩普绥提亚，直到鲍德温于9月30日也抵达了此城。坦克里德的侄子罗杰想要为死去的诺曼骑士复仇，这造成了鲍德暖和坦克里德手下之间发生了小规模的辩说，也是十字军第一路因内讧而引起的斗争。在此次辩说中，好几小我被杀死，还有更多受伤、被俘虏的人。鲍德温最后和坦克里德杀青了和平和谈，鲍德温也率军脱离了摩普绥提亚。他后来到场了位于卡赫拉曼马拉什的十字军主力，巴格拉特说服他向幼发拉底河进发，征服那边一个亚美尼亚生齿密集的区域。鲍德温于10月17日启程再次脱离大军队时，大约有80-100名骑士跟随着他。
