对外方面
在改造内政的同时，悼公总结景、厉两代储蓄的经验，调整对外政策。其时，楚国乘晋国内争，兴师灭了舒庸，又与郑国联军乘晋国的历久盟友宋国内争，连取宋的朝郏、幽丘、城郜和彭城（都在江苏徐州四周）四座城邑。并将奔楚的宋臣鱼石、向为人、向带等五人安置在彭城，派三百乘军力戍守，以压制宋国和扼住晋、吴间的关联要道。宋国久攻彭城不下后，向晋国救援。
悼公亲率戎行驻扎于台谷（今山西晋城），同时命士鲂请鲁国出兵。同年十二月，悼公与齐、鲁、宋、卫和邾国会于虚朾（今河南睢县）以商救宋事宜。第二年，晋国与宋、卫、曹、莒、邾、滕及薛计八国之师围彭城，彭城守军出降。同年，晋国以齐不介入彭城之会为由，出兵伐齐，齐被迫以太子光为人质。此年炎天，韩厥和荀偃以诸侯之师攻入新郑外城，并借路郑境攻楚国的焦和夷（都在今安徽亳州一带），并一向打到陈国。此次动作不光为为宋国夺回彭城四邑。在联军多次威压之下，郑也向晋国屈就。此后，悼公又多次邀诸侯相会，以袭击楚国的势力。
申公巫臣在晋景公之时献联吴制楚之计，此后晋吴两国起头联盟。至悼公在位后，吴国已在东南鼓起，成为楚国一大强敌。悼公三年（公元前570年），吴国出奇技大胜楚军，取驾邑，楚令尹子重气急之下突发心疾而作古。同年，悼公在鸡泽大会诸侯，派荀会邀吴王寿梦与会，吴王寿梦因道路原因并未前来。其时，陈国因为不胜楚的榨取，也派出访者恳求会盟。二年后，吴国自动遣使向晋国探询会盟日期，悼公命鲁、卫与吴王会盟于善道（今江苏盱眙北）。同年九月，吴国介入了华夏诸侯在戚的会盟。这也标记着自景公时代制订的联吴制楚计谋的完成。
