两广总督府设于肇庆后，吸引了不少历史名人，也因此，在七星岩景区的摩崖石刻上，留下了许多历史名人的手迹。
据历史记载，明代抗倭名将俞大猷于明嘉靖乙丑年（1565年），与福建总兵戚继光大破倭寇与海盗。同年，俞大猷前来肇庆拜见两广总督吴桂芳，随后游览了七星岩。
△吴桂芳（1521—1578)，明代抗倭名将，居官三十余载。他是驻肇庆两广总督府的第一人，在任五年，修学宫培育人才，移风俗造福百姓，为两广的地方安宁、人民福祉和社会发展做出了重大贡献。
俞大猷游览七星岩后，被七星岩的奇特而优美的风景所折服，于是即兴赋诗：“胡然北斗宿，化石落人间，天不生奇石，谁擎万古天。”
如今此诗被刻在七星岩的石壁之上，虽然石刻诗文距今已有548年，但是依然显得刚劲有力。
阅江楼与康熙手迹
阅江楼，相信几乎每个肇庆人都知道的地标性建筑。但鲜少人知道阅江楼是有明代两广总督张镜如所修建，它仿照了唐代江西南昌滕王阁样式，修建了阅江楼，而如今阅江楼也是广东省中为数不多的明代建筑之一。
△阅江楼 @韩晋东 摄
△碑上的内容，是康熙皇帝游历广东时，提笔成字赐给了郭世隆，后来郭世隆把所得的康熙手迹摹在端石之上立于阅江楼。
阅江楼内存放着六块康熙皇帝手迹的御书碑，历史记载，当年郭世隆到肇庆出任两广总督前，康熙皇帝曾赐给他及其两子手书。而后他离任两广总督时，将手书刻成石碑，立于总督府，其后被移到阅江楼存放。
