李唐王朝统一世界的过程中，各路降将立下了不世功勋，非常知名的有李靖、李勣、秦琼、尉迟恭等。但李世民接管王世充屈膝之后却并没有那么大度，他将王世充的翅膀大部门都拘系。李世民掉臂李勣的吃力吃力乞求，斩杀了前瓦岗军有名将领单雄信，激发了河北作乱，唐朝损兵数万，花了两年才平定。
单雄信是李勣的生死之交，翟让起兵反隋，两人一同到场瓦岗军。后来李密的瓦岗军溃败，李密、李勣屈膝了唐朝，秦琼、程咬金等也从王世充归降唐朝，唯独单雄信死心塌地跟着王世充。李世民率军攻打洛阳时，单雄信持枪纵马直取李世民，被李勣喝止。单雄信的父亲单禹、哥哥单雄忠被李渊所杀，李世民认为单雄信勇猛又反复不定，所以掉臂李勣求情杀掉了单雄信（一说李渊指使）。
李世民率领大军返回长安，唐高祖李渊沾沾自喜，认为河南、河北已经彻底平定，河北反隋义师首领窦建德被处死，征召窦建德部将进长安。新闻传到河北，窦建德旧部十分悚惶，王世充屈膝都保不住部将，单雄信被杀，现在窦建德被杀，召我们进京岂不是人头落地？范愿、董康买、曹湛等窦建德旧部基于保命的本能，打着为故主复仇的灯号，一不做二不休作乱唐朝！
这些人经由卜卦算出要拥护一位姓刘的，他们找到了窦建德的石友刘黑闼。刘黑闼在窦建德被俘后已经隐居在家，一据说起兵反唐大喜，杀牛聚义招到一百多人，攻破漳南县城，大北贝州刺史戴元详，得战士两千多人，敬拜窦建德，自称上将军，正式大举起兵。刘黑闼杀死定州总管李玄通，击败李勣，生擒薛万均兄弟，突厥颉利可汗派人马来支援，仅半年时间就恢复了窦建德本来在河北的地皮。
新闻传到长安，唐朝震动，秦王李世民率军伐罪刘黑闼，上将罗士信阵亡。刘黑闼多次挑战，李世民苦守壁垒挫伤他的士气，命人堵住洺水上游，水淹叛军主力，刘黑闼溃不成军，和范愿等带着残部一千多人逃往突厥。三个月后，刘黑闼借突厥兵入侵山东，杀死河北道行军总管李道玄，唐高祖李渊又派出齐王李元吉和太子李建成，这才打败了刘黑闼，刘黑闼逃跑途中被部将诸葛德威所擒，献给唐朝。
刘黑闼起义持续了两年，直接原因就是单雄信和窦建德接踵被处死，唐朝为此损兵折将。单雄信身后，其子单道真被李勣养大，官至梁州司马。唐朝末年，单雄信子女并没有忘怀祖上的仇怨，十一世孙单兴、单旺、单茂、单盛到场黄巢起义，称做“黄军四杰”。他们在匹敌唐朝的过程中作战勇猛，给了唐朝繁重的袭击。
