公元1140年，金朝毁盟攻宋，在这种情况下，宋高宗赵构遂急调岳飞入朝，并授予他太尉的职权，领兵北伐。这是岳飞最后一次北征，宋高宗赵构为了击退金军，也对岳飞是全力支持。可惜的是，岳飞当时已经取得了北伐的奠基性胜利，金人却暗中派出信使再次向宋朝请和，高宗昏聩，竟然听从了奸臣秦桧的逆言，最终以十二道金牌调回了岳飞的北征大军。
秦桧一意求和的主张毁掉了岳飞的北伐梦想，也正因为如此，岳飞才与秦桧交恶。回到临安后，宋高宗罢免了岳飞的职务，并与金人全权议和，没过多久，有利于宋朝的局势就不复存在。
北伐徒劳无功，岳飞后期也惨遭奸臣陷害。那么，如果岳飞没有听从赵构的旨意班师回朝，而是选择继续北征，他是否可以完全收复北宋丢失的领土？或者这么说，如果岳飞执意北征，岳飞是否可以完成一统全国的梦想？
要想回答这个问题，就需要回到宋金两国对峙的那个年代。南宋初年，宋室已经偏安到了江南，对于中原所失的领土，宋高宗也无心对其进行收复。一是因为宋室已经在江南站稳了脚跟，二就是因为宋朝内部主和派占了主导地位。赵构之所以要调岳飞北征，并不是想完全收复中原所失的领土，而是想以战求和。岳飞只是宋高宗实现以战求和的工具，而非统一天下的大将。因为两人的目的不同，所以岳飞与高宗之间必然也会出现隔阂。
秦桧诬陷岳飞，是受了宋高宗支持的，单以秦桧论，他还没有直接致岳飞于死地的能力。岳飞的身后，不仅有忠于岳飞的岳家军武装，更有主战派朝臣的支持，秦桧要想扳倒岳飞，没有那么容易。高宗之所以以十二道金牌调回岳飞，是因为岳飞已经实现了宋室以战求和的国策，所以北伐战争也就没有继续打下去的必要了。
既然宋金两国已经决定和议，岳飞就需要执行国家这一决策，如果其坚决北伐，那就等同于谋逆，是为国家叛臣，这也是岳飞不愿意看到的。如果岳飞坚持北伐，那只能有一个结果，就是失败。
岳飞北征所需要的粮草都是由朝廷调拨，虽然中原百姓也曾对岳家军有过一定的支持，但那也是杯水车薪，根本解决不了问题。古代作战，最忌讳的就是在后方粮草上出现问题，不管是曾经蜀汉的诸葛亮北伐，还是东晋时期的桓温北伐，都曾因为这个问题而中道崩溃。岳家军北伐同样也面临粮草器械的问题，它不可能脱离朝廷而独自北伐。如果岳飞执意北征，朝廷必然也会断掉对岳家军的物资补给，到时就算岳飞有能力收复一定的失地，恐怕也不能持久。
岳飞脱离朝廷执意北征，那就等于说是脱离了大本营，没有朝廷的支持，就算你的军队如何得民心，那也无法奏效。脱离朝廷，岳家军就等于说是叛军，宋高宗也必然会派出其它的宋室武装攻打岳飞，岳家军前有金军虎视，后又有朝廷兵马逼迫，再加上粮草缺乏，两面受敌，谅你有多大的本事，恐怕也无法改变这一局势。朝廷不让你北伐，不给岳飞补充兵员，不给武器、军饷、军粮，岳飞也是必败无疑。
关于岳飞脱离朝廷北征的说法也是不存在的，岳飞忠君报国，他不可能背叛大宋。再说，他也不可能以岳家军的前途来做赌注，如此自私自利的做法，对于岳飞这样一个君子来说，也是不耻的。为了国家大局，岳飞只能是遵照赵构的指令南返。
