清朝开国以满洲八旗铁骑入关，外加三藩配合才能一统中原，所以清朝兵制分为八旗兵与汉兵（绿营）两种。

八旗兵劲旅拱卫京师，其余驻防将军分驻国内要害：盛京、吉林、黑龙江、绥远城、江宁、福州、杭州、荆州、西安、宁夏、伊犁、成都、广州、乌里雅苏台
注：驻防将军相当军区司令，只有皇帝才有权调动
汉兵编为绿营分驻各地，，以汉制汉。绿营名字因为绿营旗用绿色，绿营为世袭兵制。
注：绿营相当于武警部队，主要管理治安。遇战事绿营由各营抽丁成营，所以说绿营战斗力很差。

绿营兵制:
镇相当师，协相当于旅，标相当于团，营相当于营；汛相当于连，排相当于排，棚相当于班
总兵统镇相当师长，副将统协相当旅长，参将、游击、都司、守备统营相当营长，千总、把总统汛相当连长
提督直辖标叫提标，巡抚直辖标叫抚标，总兵直辖标叫镇标，相当总部直属团。
协兵驻守：军事要塞，营兵驻守：城市，汛兵驻守：繁华城镇
绿营士兵分：马兵、步兵、守兵，马兵为10%、步兵40%、守兵为50%

勇营士兵
地方团练及战时临时招募民众，相当于民兵协警之类。勇营士兵为将有。兵由将所招的，将没了则军也没了，与国家并无关系。比如：曾国藩的湘军，李鸿章的淮军等
注：绿营士兵印着“兵”，勇营士兵印着”勇“
团练：地方官绅自募、自给组织的武装,没有定制。
注：团练是地方乡绅私人武装，自然会出现团练拥兵自重，割据自封。
清朝后期及民国动乱原因就是勇营士兵的大量存在，形成了大量民间军事势力，很多民国军阀都是总团练起家的。
地方乡绅为了自保成立团练，团练做大政府不认可解散，团练有武器就形成土匪，为了防土匪又要团练，进入了死胡同。最后政府招安土匪，团练一下子变成了正规军。（参照张作霖的发展经历）
