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鱼雷是一种汗青较为悠长的水师兵器，现代意义上的鱼雷最早显现在19世纪中后期，二战时被大量使用，德国水师U艇将G7E型电动鱼雷作为首要兵器，击沉了大量盟军舰艇。而跟着时代的成长，鱼雷的机能也越来越进步，即使在战后制导兵器突飞大进的年月，作为水师传统兵器的鱼雷丝毫没有被庖代的迹象。
今朝，最常使用的鱼雷种类有重型线导鱼雷和轻型鱼雷，前者装药量伟大，射程远，航速快，而且配备了自立追踪系统，对大型水面舰艇甚至敌方潜艇的威胁伟大因，此造价昂贵。后者体积小巧，使用天真，被水面舰艇甚至反潜直升机大量使用，非常适用于高烈度的反潜作战情况。
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作为一种在水下工作的隐蔽性杀器，鱼雷与一样的热火器或是制导兵器有很大的区别，设计制造流程和使用体式也与常规兵器由很大的分歧；固然鱼雷和制导兵器比工作速度慢，然则其在水下的航行速度远远跨越舰艇的航行速度，一旦方针被锁定后想要解脱也需要分秒必争，一样只能经由释放干扰诱饵弹或许是反潜火箭，在鱼雷来袭的途中进行阻挡，尔后者的成功性稀奇低。
因为工作的情况与导弹分歧，所以鱼雷的设计充裕考虑了弹体在分歧水文前提下的工作能力，从工作原上看，鱼雷一样采用螺旋桨或泵推的体式进步，导弹使用的则是冲压动员机，但两者的杀伤道理根基雷同，都是经由接近仇敌时引爆斗争部内的火药；然则考虑到鱼雷在船体的水线以下起爆，能够发生伟大的水面张力抬起战舰，将其重重地摔下，损坏舰体构造，而导弹更多依靠动能取得杀伤结果。
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然而鱼雷和导弹工作道理上真正的分歧就是追踪系统，导弹多实用半/自动搜刮雷达；而鱼雷使用的是声呐定位的体式，或许经由艇上的线导传输实时数据，两者没有利害，只能说声呐追踪更适合水下的作战情况。
也恰是因为鱼雷特别的工作体式，其设计和制造成本往往很高，就拿今朝美国西屋公司的MK48重型鱼雷来说，其造价大约在400万美元摆布；而美国水师今朝水面舰艇上大量装备的尺度2防空导弹的平均造价为120万美元摆布。所以，重型鱼雷的造价远高于防空导弹，这不光因为重型鱼雷机能进步，并且生产数量稀少。
