随着近年来用车成本的不断提高，MPV车型凭借更多的座椅、更舒适的驾乘空间受到家庭以及公司用车亲睐，能拉能装的优势被许多高端人群作为“保姆车”来使用，而车型比一般轿车更舒适的驾乘感受，也让高端MPV车型被更多的商务人士青睐，另外相比SUV车型总给人感觉不是十分正式，MPV车型出席的场合更多，而且高端MPV车型更显身份。前几年，丰田品牌在中国MPV领域推出了普瑞维亚、埃尔法、逸致三款车型，虽然普瑞维亚已经征战MPV市场多年，但现在看起来它依然有足够的实力去对抗最新推出的车型。
外观方面，新款丰田普瑞维亚采用了全新家族式设计，使用了更加激进的前脸造型，新车还采用了双色配色设计的车身喷漆、形状更为犀利的头灯、全新六边形格栅以及更具运动特质的保险杠。新设计的车灯组合充份突显3D的立体形象，从车头一直伸延至挡风玻璃、车顶与车尾门，勾划出更结实、流而的轮廓，完全离脱了一般小客车的传统设计，予人一种刚柔并重的感觉。
汽车尺寸方面，该车的尺寸还算偏大一点的，4795*1800*1750，轴距2950。第二排非常舒服，第三排的地板和第二排都是一样平，放脚非常舒适。车内空间要比奥德赛宽裕不少。车尾部分，新车针对尾灯组进行了升级，融入了全新的LED光源，此外新车后保险杠也进行了调整，造型更加动感。
