在中国，中级车的市场向来就是兵家必争之地，也是所有大型车企的重心所在，然而，拥有在紧凑级领域大杀四方的卡罗拉的丰田在中级车领域的表现却是乏善可陈，锐志的停产让多少喜欢后驱的车友倍感惋惜。而近几年来，轴距和加长已经成为了中级车的热门话题，因此面对他们的老对手南北大众的帕萨特和迈腾的混合双打，广汽的凯美瑞也已经显得有些力不从心，曾经风靡一时的皇冠也已是廉颇老矣。其他厂商则是来势汹汹，他们都已经通过产品的换代和加长，势要从中级车市场的分出一杯羹，而一汽丰田一直没有用新车替换锐志的意思。在这个BBA都选择加长的年代，如果丰田依旧保守，他们将很快的被市场残酷的淘汰，好在今年的年底，广州车展前一天，11月15日，慢热的一汽丰田终于推出了国产化的第五代亚洲龙（Avalon），也由此拉开了丰田反攻中级车市场的号角。
说起亚洲龙这款车，其实并不是丰田的全新车型，亚洲龙诞生于1994年，主要的销售市场在北美，中国当时在广东地区曾经有小批量的引进，获得了很多的好评，但由于与皇冠的定位重合，而皇冠也是当年国内的“网红车”，因此亚洲龙也就主打北美，暂别亚洲。
