与激进的外观相比，雷克萨斯RX的内饰充满了东方美学的内敛与优雅。它的风格并不像丰田、本田等传统日系车那么中庸，层次感和设计感做的都很好，中间精致的石英表透出浓浓的优雅商务气息。在做工和用料方面，各种真皮包裹、缝线和接缝的处理都很细致，如果跟同价位的车型相比，在档次感和豪华程度上是不输奔驰的。不足之处在于8英寸的悬浮式中控屏尺寸不大而且不支持触控，全系没有全液晶仪表盘以及手机互联等功能，在科技感上明显跟不上时代的潮流。值得一提的是如果选择四驱F SPORT版本，那么在切换到sport+模式后，转速带会变成红色，非常战斗。
