机械人研究的重点转向能在未知、复杂和动态情况中自力完成给定义务的自立式移念头器人的研究。自立移念头器人的首要特征是可以借助于自身的传感器系统实时感知和懂得情况，并自立完成义务规划和动作掌握，而视觉系统则是其实现情况感知的主要手段之一。
步型的自立移念头器人视觉系统应用包罗室内机械人自立定位导航、基于视觉信息的道路右 测、基于视觉信息的障碍物检测与活动估量以及移念头器人视觉伺服等。
移念头器人导航中，实现机械人自身的正确定位是一项最根基、最主要的功能。移动初 器人常用的定位手艺包罗以下几种:
1.基于航迹推算的定位手艺。航迹推算(Dead-Reckoning，DR)是一种使用最广艺 的定位手段。该手艺的要害是要能测量出移念头器人单元单子时间距离走过的距离，以及在这i时间内移念头器人航向的转变。
2.基于旌旗灯的定位方式。该系统依靠一组安装在情况中已知的旌旗灯，在移念头名人上安装传感器，对旌旗灯进行观测。
3.基于地图的定位方式。该系统中机械人行使对情况的感知信息对实际世界进行建模，主动构建一个地图。
4.基于路标的定位方式。该系统中机械人行使传感器感知到的路标的位置来推想本身的位置。
5.基于视觉的定位方式。行使较量机视觉手艺实现情况的感知和懂得从而实现定位。
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