明嘉靖四十一年（1562）刻本《筹海图编》十三卷，明郑若曾辑。为郑若曾忧倭寇之患，“乃辑沿海图十有二，苏郡刻行之，属有持以献督府少保胡公者。胡公览而嘉异之，罗郑子于幕下，俾增其所未备，乃郑子搜括往昔、裒汇时事，凡是以却倭峻海上之巨坊、固国家之鸿业者，粹而成书，共十有三卷，胡公题曰筹海图编云，因刻之会城。”知此书在胡宗宪主持下由郑若曾增补所撰沿海图而成，并由胡宗宪于嘉靖四十一年进行刊刻。其后隆庆六年（1572）浙江布政使刻印本、天启四年（1624）胡维极刻本以及清康熙三十二年（1693）郑起泓刻印本皆以此本为底本重刻而成。
自明嘉靖中倭寇开始为患江浙、福建等沿海地区，罹乱尤深，故守土者以海防为首务。《筹海图编》即为此类著作，卢镗跋称“《筹海图编》者，筹东南之海以靖倭寇也。”全书图文结合，图以备形势，文以具事实，对明代平倭及海疆防御深有裨益，《四库全书总目》评价称明代海防“靡不具载”。撰者郑若曾（字伯鲁，号开阳，嘉靖初年贡生）之籍江苏昆山即曾屡遭倭患，故发愤考察海岛地形险要，采用计里画方之法绘制沿海图，茅坤序称他“首括诸道之绾海而州，与其诸岛之错海而峙者为图”，“次之为事略”。其中对于沿海诸岛的绘图和描述则为全书之重，诚如书中凡例所云：“不按图籍不可以知阨塞，不审形势不可以施经略。边海自粤抵辽延袤八千五百余里，皆倭奴诸岛出没之处，地形或凸入海中，或海凹入内地，故备倭之制，有当三面设险者，有当一面设险者，必因地定策，非出悬断。”所绘海防图有《广东沿海山沙图》、《福建沿海山沙图》、《浙江沿海山沙图》、《直隶沿海山沙图》、《山东沿海山沙图》和《辽东沿海山沙图》。颇为称道者，在《福建沿海山沙图》中（见于福七、福八）绘制了“钓鱼屿”和“赤屿”的地形图，亦即明代的海防图，作为中国的领土列入防区。书中卷二对于“钓鱼屿”和“赤屿”进行了描述，云：“钓鱼屿北边过十更船，南风用单卯针，东南风用单卯针或用乙卯针。四更船至黄麻屿，黄麻屿北边过船便是赤屿。五更船，南风用甲卯针，东南风用单卯针，西南风用单甲针或用单乙针，十更船至赤坎屿。”“钓鱼屿”和“赤屿”即今所称的“..”和“赤尾屿”，《筹海图编》的记载雄辩地证明..及其附属岛屿自古以来就是中国的神圣领土，具有充分的历史根据。
