一次，他被邀请为离休干部演讲，室内坐满了八九十岁的老兵。一个端坐在椅子上、九十多岁的老兵把他叫到面前，四下打量，问：“你当过兵吗？如果你当过兵，就站立着回答我的问题：你哪一年当兵？在哪个部队？当了几年兵？”谢鲁淮用标准的军人站姿，亮开嗓门道：“1971年入伍，当了十年坦克兵。”老兵眼睛一瞪，质问道：“那你怎么可能是新四军呢？”谢鲁淮心想这老兵一定是误解了，便解释说：“我是新四军的后代，为发扬铁军精神而参加宣讲团的。”老兵明白地点点头，眼光温和了许多，又问：“你家谁是新四军？”当谢鲁淮报出父母的姓名时，那老兵忽然颤颤巍巍地要站起来，一旁的工作人员见状，赶紧扶起老兵。老兵费力站稳后，慢慢举起右手，向谢鲁淮敬了一个标准的军礼：“我不是给你敬礼，是在向你的父亲、我的老首长敬礼，在我的心目中，新四军是一个神圣的称号。”
谢鲁淮在同济大学演讲
谢鲁淮熟知中外各类武器装备，对坦克型号和性能更是了如指掌。他运用军事知识讲解一带一路，..，萨德入韩，中东玄机，大国博弈……精彩纷呈，大受追捧。某社区听他演讲来了劲，竟三次邀请，只能容纳120人的会场，挤进了200多人。正值酷暑时节，听众爆棚，空调却像老牛疲惫力不足，谢鲁淮想：这样的会场环境，听众能静心听吗？然而开讲后，会场却出奇地安静，甚至连摇摇扇子擦把汗的都极少。听众聚精会神，完全被他的演讲吸引住了，跟着他的演讲大笑、愤怒、沉思、郁闷、纠结……这场面令他兴致勃发，讲得满头大汗，内心酣畅淋漓。演讲结束，听众纷纷上前与他激情握手攀谈，有人竖起大拇指说：一个字，爽！而他也被听众感动：谁说现代人不关心历史？这场面这气氛就是答案！
名声渐起，又有许多社区街道邀请他。在一次社区演讲时，原定演讲时间一小时已过，，听众仍感不过瘾，纷纷鼓掌请他继续，时间超过近半小时仍不肯罢休，掌声不断，最后考虑到几位年老听众的身体才结束。事后，组织者对谢鲁淮透底：“上次我们请了一位教授来演讲，预定一小时，演讲到40分钟时，听众走了近一半。这次我们担心会否重演尴尬，没想到，你的演讲这么受欢迎。”这样的结果，谢鲁淮几乎每次都能遇到，对此，他谦逊道：“真不是我讲得好，而是老一辈干得漂亮。没有他们的丰功伟绩，哪能让人听得这样如痴如醉呢？”
