刘备的祖父刘雄官至东郡范令，无奈刘备父亲刘弘早逝，刘家家道中落，刘备只能和母亲以织席贩履讨生活。艰苦的生活磨砺了刘备的心智，所以他才能在后来建立蜀国，和曹操孙权等人争霸。
刘备居住的地方有一颗桑树，高五丈，远远看去就像是车盖一样，刘备小时候就说过，将来他一定会坐上真正的长成这样的车盖的车。少年时期，刘备要出门拜学，是他的同宗好友刘德然的父亲刘元起资助的。刘元起认为刘备将来必定不凡，所以此刻也愿意帮助刘备，即使他的妻子为此不满，他也坚持将刘备当做亲儿子来对待。
刘元起的眼光不错，刘备的确不凡，但是他却不爱学习，而是喜欢玩耍，马、音乐、美丽的服饰，，刘备都很感兴趣。他喜欢结交朋友，不常常开口说话，但是中山大商张世平、苏双等人都愿意资助刘备，也不知道他们是不是穿越的，怎么就知道刘备将来会发迹呢?
23岁的时候，刘备镇压黄巾起义有功，得到一个安喜县县尉的官职，有了固定的收入和工作。可是后来朝廷又要取消因军功而获得官职的人，刘备去求情被拒，于是他把那个拒绝他的官员绑起来打了一顿，和关羽、张飞一起逃跑了。
后来，刘备投奔了大将军何进、公孙瓒，最后还当上了平原国相。黄巾余孽攻打北海，北海相孔融派人向刘备求救，刘备显得很吃惊，因为他觉得自己的名气并不大，没想到北海相孔融却是认识自己的。这才派了三千精兵去援救孔融。
几经辗转之下，刘备来到了曹操麾下，曹操封刘备为宜城亭侯，迎击袁术大军。可吕布侧面偷袭了下邳，刘备的妻子被俘虏，前方袁术又打败了他，刘备陷入困境，只好和吕布求和，赎回了妻子。刘备回到小沛，招揽了几万人的军队，吕布又来打他，他又失败了，于是跑去向曹操求救。曹操收留了刘备，让他做豫州牧。
