古代尤其是儒家讲究礼仪与身份等级，所以，古代有头有脸的官员用车问题一直被人们重视，其用车直接显示他们的身份地位，这就是古人所说的“與服”中的“舆”指的就是车驾。《考工记》中这样解释“舆”：象形，车的周围有四只手，合力造车的样子，原指造车的工匠。
安阳殷墟的考古发掘表明，中国在商代晚期已使用双轮马车。中国马车的起源一直是颇受关注却又悬而未决的问题。对此，学术界争论不休。中国学者有的持“马车中国本土独立起源说”，有的则持“外来说”，认为：“中国马车是来源于中西亚或欧亚草原的。”
其实，历史在不同时期有不同的朝代，就有不同的文化特色。最早的时候，官员们多乘坐用牛拉的车，后来，马匹逐渐纳入人们的视野，牛车就被淘汰，改为了马车。之后，随着时代的发展，人们越来越注重文明礼仪，所以，再后来的文官如果是近距离的路程，就会选择用人抬的轿子作为代步工具，而远程路途就会用原本的马车，武官则是会选择骑马。
正是因为身份等级的不同，不同身份的人应该配备几人轿子，侍从几人，衣服什么颜色等在每个朝代都有较为严格的限制。那么，古代官员的配车制度是怎么样的呢？
