按照禅让制度，禹命东夷首领伯益为继承人。禹死后，益没有得到权位，而禹的儿子启在民众的拥护下，得到了权位。益继位后，有些部族并没有臣服益，而拥护启，并对益的部族展开战争，最后启胜而夺得权位。从此，禅让制被世袭制所取代。
相传古代大禹治水时，把天下分为九州，于是九州就成了中国的代名词。
在夏代，农业文明到了很高程度，传说禹的大臣仪狄开始造酒，夏王少康发明了秫酒的酿造方法。为了适应农业生产的需要，探索出农事季节的规律，现代仍旧流行的有时称呼夏历的农历就是那个时代发明的。
洛阳市偃师二里头遗址是一处夏代晚期的都城遗址，总面积约3平方公里，遗址内发现有宫殿、居民区、制陶作坊、铸铜作坊、窖穴、墓葬等遗迹。出土有大量石器、陶器、玉器、铜器、骨角器及蚌器等遗物，其中的青铜爵是目前所知中国最早的青铜容器。在二里头出土的器物中，已经发现了很多文字，这些文字有明显的象形文字特征，这些文字是最早的中国文字。
由于流传下来与关夏代有关的史料十分匮乏，某些历史学家、文人（胡适、顾颉刚、郭沫若等）否认夏朝的存在。
《史记·夏本纪》中记载的夏代世系与《殷本纪》中记载的商代世系一样明确，商代世系在安阳殷墟出土的甲骨卜辞中得到证实，因此《史记·夏本纪》中所记的夏代世系被多数学者认为是可信的。
2002年面世的遂公盨属西周中期，其上有“天命禹敷土，堕山浚川”的字样。遂公盨的发现，将大禹治水的文献记载提早了六七百年，是所知年代最早也最为详实的关于大禹的可靠文字记录。
然而，现有的文物缺乏夏时期文字的记载，以往很多西方学者还有国内学者怀疑商朝存在，，殷墟出图大量甲骨文，从此不再有学者怀疑商朝存在。二里头遗址虽然发现了很多文字记录，但是这些象形文字还没有完全破译，传说中的夏朝字体夏篆实物太少，也不被专家承认。
夏朝的历史，还期待着更多考古发现来证实。
