我们说刘备早期创业追随他的人很少，除了关羽张飞以外还有一人很早就追随刘备的，这个人就是田豫。如果田豫一直跟随刘备创业到蜀汉建立的话他的资格比诸葛亮还要老，可能刘备托孤的时候就会优先考虑托孤给田豫了，不过历史不容假设。但是田豫是刘备错失的一大人才这个是不得不承认的，因为当时刘备自己就承认了。
当初刘备投奔公孙瓒的时候认识了田豫，田豫当时的年纪尚小刘备欣赏他的才华就把他收留在自己的身边，后来刘备做了豫州刺史田豫就追随刘备来到了中原地区。史籍记载“豫以母老求归，备涕泣与别，曰："恨不与君共成大事也。”田豫以母亲年老向刘备请求回乡照顾老母，刘备和他分别的时候十分不舍以至于涕泣出声说道：只是遗憾不能和你在一起共谋大事了。
田豫离开刘备后回到了公孙瓒的身边，被任命田豫为守东州县令。当时公孙瓒的部下王门叛归袁绍，王门亲自来临一万多人来攻打东州。东州只是个小城，城中的只有少许守军当时众人恐惧都认为田豫会开城投降。田豫却登上城墙对呵斥王门是背主求荣之人而且表示绝不会投降，王门理屈带着部队撤走了。后来公孙瓒被袁绍所破，鲜于辅为属下官民所推重，代行太守之事，他与田豫素来关系很好，任命田豫为太守府长史。官渡之战爆发后袁绍和曹操在官渡对峙，当时天下群雄都在观望，袁绍兵强马壮看似会统一天下。鲜于辅不知道选择谁投奔，这时候田豫对鲜于辅说：“最终能够安定天下的，一定是曹操。”鲜于辅于是带着自己的部下向曹操投诚，后来的形势果如田豫所料，袁绍被曹操击败。
袁绍病逝之后，曹操大举进攻河北，铲除了袁氏的残余势力。北边的乌桓成为曹操的下一步打击的目标，田豫后随曹操的儿子曹彰征讨代郡，田豫设计了以战车和弓箭手相结合的阵型大破战车，代郡也由此平定了下来。
