杨继周乃岳雷,手下重要将领，他是猛将杨再兴之子。长得是浓眉大眼，两耳垂肩，阔脸红唇，面色清秀。怎么看都不像武将，但他武艺高强，力大无穷，十八般兵器是样样精通，尤善使一双铁戟，有万夫不当之勇。
他父亲杨再兴死后，他跟随岳家军东征西讨。在还没有加入岳家军的时候，与董耀宗和王英在九龙山大战过一场。当时董耀宗和王英去投奔岳雷，路过九龙山正好撞上杨继周。杨继周使一双铁戟，好似曹操手下典韦，威风凛凛，勇猛异常。杨继周拦住大道说：“此路是我开，此树是我栽，要想从此过，留下买路财。”
董耀宗大怒，光天化日还敢劫道。直接举起手中托天叉望面门叉来，杨继周抡起双铁戟呼呼生风的连挡又砍。二马相交，你来我往，战有二十回合，董耀宗根本不能还手，只剩招架之力了。王英见状，飞马而出，手中熟铜棍打将下来。杨继周不慌不忙，一手抬戟挡住，一手一戟打去，犹如猛虎离山，好似恶龙戏水，不一会儿二人大败被捉。
杨继周质问二人何往，二人说去投奔岳雷，共同抗击金狗。杨继周一听大喜，说我也早有此意，三人相谈甚欢，立刻松绑，大摆宴席。吃完后，杨继周告别母亲，三人望岳雷大营出发。投奔岳雷之后，岳雷与山狮驼于界山对阵。山狮驼文武双全，文能带兵打仗，武乃金朝后期第一勇士，也有万夫不当之勇。
山狮驼使一把流金镗，初战关铃，十几回合杀得关铃大败而回。夜晚偷袭宋营碰上王英和牛皋，二人不敌亦被杀败。牛皋速去叫来杨继周，杨继周与山狮驼大战。一个使双戟犹如典韦重生，一个使流金镗恰似宇文成都再世，双方你来我往，尘士飞杨，兵器相交，火花四溅，斗得是天昏地暗。两人大战一百多回合，，依然难分高下，只好各自收兵，休息整顿。
到了天明，两军对阵，二人又战在一起。这回杨继周与他战不到十回合，回马便走，山狮驼哪肯他走，拍马追赶。杨继周听得马蹄声渐近，突然回转马头，一铁戟直刺山狮驼心窝，从前心直透后心，跌于马下，一命呜呼了。这是杨继周出战以来，唯一一个可与他战百合开外的人了。在高宠英年早逝后，他便是当世第一猛将，绝无之一。
