太康，在位29年，夏启的儿子，继启为王。他生活荒淫，朝政松弛，促使内部矛盾日趋尖锐，外部四夷背叛。。在他外出打猎时，有穷氏首领后裔乘机入侵，自己作了君长，史称"太康失国"。 仲康在位13年仲康，太康的弟弟。即位后无力恢复夏的天下，这时后裔被他的亲信寒浞杀死。寒浞自立为王。
相，在位28年，仲康的儿子。即位28年后，寒浞攻打他，相被杀。
少康，在位21年，相的遗腹子。当寒浞之子浇派人去追杀少康时，少康逃到了有虞氏，当了有虞氏庖正(厨官)。舜的后人虞思把两个女儿嫁给了少康，又给了少康土田和众人，少康才站住了脚。
在寒浞代后羿、政局混乱之时，他收抚逃散人众，整顿队伍。终于推翻了入主夏国四十多年的有穷氏政权，史称"少康中兴"。少康是一位有作为的国王。
杼，在位17年，少康的儿子。曾参加父亲领导的恢复夏国的战争，并立下许多战功。他发明了甲和矛，并大举征伐东夷，取得胜利。
槐，在位44年，杼的儿子。他在位时社会经济有所发展。
芒，在位18年，槐的儿子。他在位时，开始了延续数千年的沉祭（即将祭物沉入黄河企求河神的庇护）。
泄，在位21年，芒的儿子，他在位时，正式赐封九夷各部诸侯爵位。
不降，在位59年，泄的儿子。在位59年后，让位与其弟扃。
扃，在位21年，不降的弟弟。
廑，在位21年，扃的儿子。他在位时，夏国开始衰落。
孔甲。在位31年，不降的儿子。司马迁说"帝孔甲立，好方鬼神，事淫乱"，可见孔甲是一位胡作非为的残暴昏君。
皋，在位11年，孔甲的儿子。
发，在位11年，皋的儿子。他在位时，各方诸侯已经不来朝贺了，夏王室内政不修，外患不断，阶级矛盾日趋尖锐。夏国进一步衰落。
