先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激。今当远离，临表涕零，不知所言。 ——《出师表》片段
蜀汉在经历关羽失荆州，刘备夷陵大败，诸葛亮励精图治，颁布了一系列的政策，解决了少数民族问题，并且与东吴恢复同盟关系，蜀汉的国力的稍有恢复。诸葛亮为了兴复汉室，决定在公元227年北上伐魏，制定了夺取魏的长安的计划，临行之前上书后主，即这篇《出师表》。
当时国际的形势是，自从蜀汉的一把手刘备亡故后，曹魏开始将主要精力用来对付孙吴。公元222年—公元223年，曹丕出动三路大军伐吴，受阻撤退；公元224年、公元225年曹丕又两次亲征至广陵，因无法渡江而撤军。反正就是一心要跟孙吴死磕。
而曹魏对蜀汉的态度则当成是“自守之贼”“疥癣之患”。所以在西边的防线基本上就交给魏国西部的地方兵。公元226年，曹丕病死，曹睿即位，当时魏国朝廷有议论，可乘诸葛亮在汉中，一举出兵讨伐他们，曹睿亦有意，但孙资认为汉中、南郑等地险峻，大举兴兵必天下骚动，耗费巨大，于是提出命大将分别据守险要之地，只待魏国国力强大，蜀、吴必定不战而降。
诸葛亮得知魏国对自己国家的态度，明白蜀、魏若长此以往，两国之间的差距将会越来越大。况且此时曹魏的关中、陇西等地军备松懈，而蜀军却在经历过南征和两年操练，军力已经大大的提高。以有心攻无意，诸葛亮认为的北伐良机已经到来，就有了前文的《出师表》。
