汉朝(公元前206~公元220年)，竖立统一的中央集权的封开国家。其军事轨制继续秦制，又有了新成长。首要分为西汉军制和东汉军制。汉军分为京师兵和处所军队，京师兵分为北军和南军。
北军是汉军的精锐军队，长官是中垒校尉(东汉为北军中候)，其下是屯骑校尉掌骑士，步卒校尉掌上林苑门屯兵，越骑校尉掌越骑，长水校尉掌长水宣曲胡骑。北军士兵又称屯兵。
南军为守卫皇宫的军队，长官为卫尉，其下主兵的有南宫卫士令北宫卫士令摆布都候等，尚有宫掖门司马七人主管宫门守卫。南军士兵又称卫士。
首都长安尚有守城军队由城门校尉管辖。长安还有非正规军:执金吾率领的缇骑，负责治安。虎贲中郎将下辖摆布仆射、摆布陛长率领虎贲郎，羽林中郎将下辖羽林监，和骑都尉一路管辖羽林骑，虎贲和羽林都是皇帝的卫队。光禄勋(郎中令)下辖五官摆布三个中郎将治理三署郎，三署郎在汉初曾构成郎中骑是主力的马队军队，但后来三署郎成为仪仗队和候补官员的练习班。
处所军队，各郡由都尉率领，边郡的边防军由长史率领，各王国由中尉率领，县和侯国由尉率领，边县尚有障塞尉。
战争时代派出由将军率领的暂时编组的作战军队。将军下有长史、司马辅助，军队分多数部，部由部校尉和军司马率领，手下设曲，曲由军候率领，五百人一曲，曲下有屯设屯长，五十人一屯。 (据《汉官六种》《汉书》《后汉书》等)。中央
汉初，行三公九卿制。三公中，丞相辅佐皇帝 处理世界大事;太尉为最高武职，掌武事，备阜帝垂问，但不成军令 之权，御史医生佐丞相统理世界。九卿中，光禄勋(郎中令)管辖诸 郎，卫尉总揽卫士，中尉(执金吾)统率中尉卒，配合负责皇宫和京 师治安。地位显要的军事长官还有上将军、骠骑将军、车骑将军、卫 将军及各类名号的将军，皆掌挞伐。武帝时，减弱丞相为首的"外 朝"权力，罢太尉官;加重"中朝"地位，置大司马以冠将军之号。大 司马上将军、大司马骠骑将军介入宫中秘要，平时介入决议、处理 军国要务，战时统率大军出征。后期，改设三公为最高行政首脑.大司马主掌军政，位列大司徒(丞相改)、大司空(御史医生改)之上。东汉因袭，大司马复称太尉，名为军事和行政首领，实际上总理国 家军政要务、直接把握戎行的中枢是皇帝的秘书班子尚书台。中叶 今后.外戚任上将军者操作国政.把握兵权，成为朝廷最高军政长 官，与三公合称"四府"。此外，汉朝沿用古代监军轨制，多遣中朗官 和近侍(如太中医生、谒者>;监军。凡有大的战争，则由皇帝颁诏，以虎符或"符"、"节"为凭，征调 各地戎行出征;择选三军主帅和各路统帅，以上将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军等充当;将军开府置幕僚，构成批示机构。武帝以 后，上将军及其幕府历久设置，战时批示作战，平时参须朝政，实权 甚大。
处所
汉朝郡、国并行。郡置太守.为处所最高军政长官，以都尉辅佐掌管兵员征集、练习、审核检阅、维持治安、率军出征，以 及兵器装备的制造、治理等。郡下设县，县令(长)兼理军、民两政. 置县尉助理军事和掌管治安。与郡平行的诸侯王国，以相为行政长 官，兼掌军事:王国中尉、郎中令、卫尉等管辖戎行，负责王宫宿 卫和维持王国治安。县下还有乡、亭等下层组织，各置仕宦，兼掌组 织内陆正卒练习和治安、邮驿、户籍、兵役等军政事务。东汉时，裁 罢都尉，其职并入太守。本来作为监察区划的州(部)，逐渐演化为 郡之上的行政单元单子，州刺史内掌民政，外统戎马，处所官权力膨胀。黄巾起义后，战争频繁，刺史、郡守不光有领兵权，还有征兵、募兵 权，从而埋下了盘据割据的种子。
戎行体系
汉为巩固和增强中央集权，竖立了全国统一的戎行，并置于皇帝的严厉掌握之下。负责全国军事行政的仕宦为太尉，汉武帝时改称大司马。战时暂时录用将军统兵，地位最高的为上将军，其下依次有骠骑将军、车骑将军、卫将军，又有前、后、左、右诸将军。将军出征时常置幕府，作为参谋机构。在郡、县分置郡尉、县尉，协助郡守、县令掌管军事。东汉末，设州牧，是州郡最高行政与军事长官。
戎行可分为京师兵、处所兵和边兵三部门。
京师兵
京师兵首要由郎官、卫士和守卫京师的屯兵构成。郎官由郎中令管辖，卫士由卫尉管辖，负责宫廷表里的保镳。负责守卫国都的屯兵由中尉管辖。汉朝的京师兵首要有南军和北军。中尉所领的屯兵驻于未央宫北，称北军;与之相对，由卫尉管辖的称南军。南军士兵大多调自内郡，北军士兵首要调自京辅，均是一年一轮换。武帝时对京师兵作了较大改造，首要是精简南军，增强北军。南军原有2万人，减去一半。北军屯兵，除中垒外，又增置屯骑、步卒、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲，共为八校，分屯于长安城中及其四周，平时守卫京师，由皇帝派员监领，战时以一部或悉数随将军出征。同时，将中尉改称为执金吾，不领北军，只司御前先导和国都梭巡。此外，改郎中令为光禄勋，扩大郎官员额，增置期门、羽林等军。东汉时，京师兵沿袭西汉而略有裁并，将北军八校合为五营，置北军中候监领，末期多由太监管辖。处所兵
处所兵置于郡、县，一样由郡、县尉(亦称都尉)协助郡守或县令统率，平时维持处所治安，战时听中央调遣。徵调处所兵，需以皇帝"虎符"为凭。西汉曾一度行分封制，分封的王国与侯国各自都有戎行，王国之兵由中尉管辖，侯国之兵附属于郡。东汉光武帝时，为增强中央集权，罢郡都城尉，后又下诏罢处所兵。此后，遇有战争，常派京师兵出征，或凭据需要暂时从州郡招募或徵发。
边兵首要负责边郡戍守，由边郡郡守管辖，下辖都尉和部都尉。为充实边防，汉曾大量移民实边，并行屯田，武帝时始行军屯，屯田卒最多时达数十万，是边兵的主要构成部门。东汉时，边兵轨制遭到损坏，又以设置营、坞的法子，屯兵备御。戎行编制
汉朝戎行的编制，据《后汉书·百官》记载，"上将虎帐五部"，部由校尉管辖，"手下有曲，曲有军候一人"，"曲下有屯，屯长一人"。但据青海大通县上孙家寨和居延区域出土的汉简，部门左、右部或前、后部，曲分左、右曲或前、后曲，部、曲之下还有官(分左、右官)、队(分前、后队)、什伍等。上述文献与文物，对汉朝戎行中、下级组织的分歧记载，很或者是分歧区域或戎行存在着不尽沟通的编制。兵制
汉朝的兵役轨制，曾有几回调换。汉承秦制，其时划定不省贵贱，男子二十岁就要在官府挂号。而且凭据三年耕一年储的原则，从二十三岁起正式服役，直到五十六岁止。据《汉书》记载，男子20岁傅籍，此后每年服劳役一月，称"更卒"。23岁今后起头服兵役，役期一样为2年，一年在本郡、县服役，称为"正卒"，另一年到边郡戍守或到京师守卫，称为"戍卒"或"卫士"。还有一种定见，认为这2年兵役统称为"正卒"。如遇战争需要，还须随时应徵入伍，至56岁才能免役。汉还常谪发已科罪犯或徒隶等为兵，称为"谪戍"。西汉除实行徵兵制外，还实行募兵制，武帝所置的八校，首要是招募而来。东汉罢郡国兵后，徵兵制渐衰，于是也依靠招募。末年，州郡官经由募兵，培育本身的势力，从而变成群雄割据的局势。
汉武帝时，显现了招募熟悉北方少数民族情形的人构成"胡骑"，招募熟悉南方越事的人构成"越骑"。东汉后期，因为军阀割据，坞堡林立，多量农民为军阀豪强所并吞，成为倚赖于他们的部曲(近于奴隶的私人军队)。好多壮丁成了田主家兵，全国征兵轨制遭到严重损坏。
汉军训轨制较为严厉。西汉戎行除练习射御、骑驰、战阵之外，每年秋季都进行教阅，又称"都试"，并按成就好坏进行奖惩。边郡则常有太守"将万骑，行障塞，狼烟追虏"(《汉旧仪》)，这种练习带有实战演习的性质。
军需供给戎行的兵器、铠甲、粮食、马匹，均由国度统一供应。国度设有专门的武库。汉朝设考工令负责火器的建造，设武库令负责火器的贮备、治理。有的郡国也设有工官、铁官，负责建造工具，并将它们输入京师。长安城中的武库是国度最大的贮藏火器的中心。汉时，铠甲已经制式化，均用金属制成，式样因军种及地位分歧而有所区别。汉朝还屯田解决军粮的补给。汉时大量使用马队，马政成为国之大政。汉朝在奖励民间养马的同时，在北边、西边均置苑养马。景帝时有苑36所，官奴仆3万人，养马30万匹;武帝时官马达到40余万匹，为马队的成长和对匈奴作战缔造了前提。
汉时期，戎行统一，军权高度集中，戎行的批示和治理体系细密，兵役轨制也较为完美，汉朝大量屯田，为巩固边防和保障戎行供给供应了前提，这些对于中国封建社会军事轨制的成长具有深远的影响。
兵役体系演变
两汉兵役轨制有一个显着的演变过程。汉初，承秦 制.实行征兵制。文帝时，正常征发不克适应戍边需要，晁错建议莫 民实边，使边郡常驻之民与常驻之兵合而为一。武帝时，地盘兼并 日趋严重，多量小农破产遁迹，豪宫之家多有免除兵役的特权，又 战事频仍，兵员需要量大，曩昔行之有效的征兵轨制不克正常进 行，也无法知足战争的需要，于是，兼行募兵制。此外，如谪兵、奴 兵、少数民族兵也被普遍使用。东汉初，刘秀改造军制，作废郡县正卒轮换上轨制，兵员以招募为主。
汉初，民17岁傅籍(挂号)，成为具有兵役义务的待役人员，称 为"正"。"正"20或23岁起役.轮换应征，服现役两年。一 年在本郡 为材官或骑士、楼船了;一年赴京师当卫士，或到边郡充戍卒(一说在 本郡为材官、骑士、楼船，是正卒;卫士、戊卒为同样性质的服役，均 不是正卒。前者系兵役，后者系摇役)。"正"不服役时，为预备役兵 员，遇有战事，须随时应征，到60或56岁止。应役年限内的免役， 分为复身(本人免役)、夏家(全家免役)两种。凡有必然军功、资历、 爵位者，豢养、捐募军马或粮食、货泉达到必然数量者，朝廷礼遇的 功臣子孙、学者、高龄者，男子身高不足划定尺寸(6.2尺以亡)者， 均可免役。
武帝起头，兼行募兵制。初募熟悉胡、越的汉族及少数民族人 投军，不再按期更代。厥后，四方有事，常募兵以备挞伐。用募对象 多数是农民、流民，少量是犯罪而持许赦罪(减刑)的仕宦或公民， 以及被放免的奴隶。又有选募，即择取身体好、胆子大、花样优的 "勇敢士"从军。有时征募不足，则发刑徒为兵(谪兵)，井实行"七科 谪"，即谪发有罪之吏、无籍之人、赘婿、商人(含曾作过商人或父 母、祖怙恃作过商人者)为兵。西汉末年，为防匈奴，还曾招募奴隶为兵。
东汉时期，募兵成为首要集兵体式，征兵制亦未废止。募兵制 盛行的究竟是，国度以钱征集兵员，加重财务肩负;一批农民历久 脱离地盘，影响农业生产成长;应募者对将领的人身倚赖关系加 员，演酿成私家部曲，造成处所势力膨胀，为军阀的形成供应了 轻易。军训体系
西汉强调"非教士不得从征"(《汉书"武五子 怜》)，不光留意平时随机应变、因军种而异的练习，还对峙按期校 阅、审核，次行都试(大检阅)轨制。即每年秋季，在京师，举办谨严 祭奠典礼，武官和士兵一路练习阵法。在郡国，太守、都尉及县令、 县尉组织材官、骑士、楼船，进行射箭、乘马、行船等项军事花样比 赛和审核，评定好坏，罚的还以狩猎形式进行军事演习。在边境，由太守率领万骑梭巡防务情形，并实行边塞秋射轨制，对候长、士史 进行射箭审核，及格者有赏，不足吉受罚。练习内容以张弩发矢为 主，也综角抵(计较、摔跃)、手博(拳技)、蹴鞠(古代足球活动)等武 术、技能项目。东汉废都试轨制。中叶今后，各类练习轨制废弛，地 方兵、京师兵皆无练习，斗争力显着下降。
