唐蒙被任命为郎中将，率领一千汉军，以及负责粮食、辎重的人员一万余众，从巴符关进入夜郎，会见了夜郎侯，恩威并施，约定设置官吏，让夜郎侯的儿子担任县令级官职。夜郎附近小国贪图与汉朝廷的丝绸贸易，认为道路遥远，汉朝廷鞭长莫及，都暂时接受了唐蒙的盟约。这是汉武帝经略西南夷的第一步，而这第一步的实施者唐蒙，果然不辱使命，夜郎改设为犍为郡，成为汉王朝郡县制下的一个郡。
唐蒙之后，司马相如积极主张在西南夷设置中央政府管辖权，并两次出使西南夷诸国，抚定邛、猝、冉诸君，使其“皆请为内臣”，最终于彼设置一个都尉、十几个县，西南夷归属于蜀都。
