公元前684年，齐桓公攻击鲁国。这才是他继位的第二年，所以说齐桓公这时照样很心浮气躁，急于求成的。这场就是长勺之战。这时鲁国在位的是鲁庄公，鲁庄公预备应战。有小我叫曹刿，去叫鲁庄公，问:“凭什么打？”庄公说:“我有吃穿，不敢独自享用，必然分给别人。”曹刿说:“小恩小惠哪能普及每个公民呢！他们是不会随从的。”庄公又说:“祭奠用的牛羊财宝，我不敢谎报数量，必然对神说实话。”曹刿说:“小信用不克获得神明的信任，它不会保佑你的。”庄公说:“大巨细小的案件，固然不克完全查清楚，但必然凭据实情处理。”曹刿说:“这是为公民做了一些实事，凭这点能够打一下。打的时候请让我跟着去。”
于是庄公和曹刿同乘一辆车，在长勺和齐军匹敌。庄公想伐鼓进军，曹刿说还不成。等齐军敲了三遍鼓，曹刿说能够了。究竟齐军大北，庄公要追，曹刿说还不成，下车搜检齐军的车辙，然后登上车了望，说能够了。
庄公问曹刿打胜的原因，曹刿说:“接触是要靠勇气的，一鼓作气，再而衰，三而竭。他们竭了我们还很盛，所以胜了。我生怕有潜伏，看到他们的车印乱了，旗子倒下，才敢宁神追。”
齐桓公这一败之后不敢轻举妄动，老忠实实按管仲的法子治理国度。比及公元前681年，打败鲁国，与鲁庄公在柯地会盟。会盟的时候，鲁庄公的臣子曹沫（这个曹沫是否就是曹刿还无定论）拿出匕首威胁齐桓公清偿齐国侵占鲁国的地盘，齐桓公被迫准许了。比及归去后，齐桓公想反悔并要杀掉曹沫，管仲劝道:“准许了的事不做到，怎么守信于世界的诸侯？”齐桓公就清偿了地盘。这一点上管仲就比齐桓公高妙。
齐桓公和宋、陈、蔡、邾国国君在齐国的北杏会盟，目的是搁浅宋国争夺君位的内争，这是第一次诸侯国主持的盟会。齐桓公之后又和诸侯进行了鄄地会盟、幽地会盟，确立了齐国的霸主地位。
672公元前，陈国（舜帝子女的封国）陈厉公的儿子陈完因为国内杂沓害怕祸及本身逃到齐国，齐桓公让他做工正之官，他是田成子田尝的祖先。为什么要说这个，因为后来齐国的政权就被田氏所庖代了。
关于齐桓公还有非常主要的一点，就是他珍爱了华夏文明。孔子说:“管仲相桓公，霸诸侯，一匡世界，民到于今受其赐。微管仲，吾其被发左衽。”其时华夏人是束发，衣服是右衽的。孔子的意思是没有管仲，我们都要酿成野生番了。说的是管仲，当然也是齐桓公。
公元前663年，山戎侵略燕国，燕国襄齐国求救。齐桓公派兵救燕国，但孤竹后才凯旅。燕庄公送齐桓公进入齐国。齐桓公说:“除了皇帝，诸侯之间相送不出本身的国境，我不克无礼。”于是把燕庄公所到的齐领土地送给燕国。这时的齐桓公比他刚继位时大气得多了。
这时狄人攻打邢国，邢国在今河汉北邢台四周。邢国向齐国求救，齐国是年老，年老不克不管小弟，所以就出兵。狄人一看年老来了，就转而打卫国。卫国其时在位的叫卫懿公，他的祖父是卫宣公。宣公也是个有意思的主，他的太子叫伋，宣公给伋娶了齐国的美男。但宣公看见美男很时兴，就把美男留给了本身，给太子娶了其余女子。后来齐国美男生了两个儿子，一个叫寿，一个叫朔。太子伋的母亲身后，齐女和朔在宣公眼前说伋的坏话，宣公不知道怎么想的，一听就要废掉太子，不光要废掉，还要干掉。就让他出访齐国，给了他一面白旄（杆子上插了动物尾巴），同时派出杀手，敷陈他在边境上看到拿白旄的就杀掉。寿知道后就让太子伋不要去。太子伋是一根筋，说我爹要我死，那我就要去死。寿见这人没法劝，偷了太子伋的白旄去边境。杀手是看白旄杀人，于是把寿干掉了。按理说，太子伋看见寿被杀了，你就跑吧，就算不跑也应该闭上嘴吧。他不，非得跟杀手说你杀错人了，我才是拿白旄的人。杀手估量这辈子都没赶上过这种人，既然你这么想死，我就成全你吧，我好交差，于是把太子伋也干掉了。朔是以继位，他的儿子就是卫懿公。
卫懿公这人稀奇新鲜，喜欢鹤，并且不是一样的喜欢，他给鹤封官，给它们发俸禄，让它们吃好喝好，出门让鹤坐在本身的车上。他这么做只凭本身好恶，不考虑别人的感触。所以狄人来攻击时，他预备带兵抗击，士兵们都说:“你让鹤去抗击狄人吧，它们是拿俸禄的。”究竟当然失败了，卫懿公也被杀。齐桓公是以又救卫国，算是保住了邢国和卫国。
