会开车的人有不少，而且越来越多。其中有相当一部分以“老司机”自居，对自己的驾驶技术很有信心。
有人从十几岁就开始开车，甚至开车已经成为了自己生命中的一部分。当然，当我们在路上心里默默骂着另外一位撞上自己的司机时，可能不会认识到其实能够安全的在马路上开车是一件极其复杂的任务。这不仅仅是驾驶一辆汽车沿着道路行驶，而是对周围环境中存在的数百个不同目标所作出最合理的反应。
因此为汽车设计的自动安全系统，就必须要在所有情况下都能可靠的运行，而不是在错误的时间触发错误的指令，这是很有难度的挑战。
之前我们都认为，汽车驾驶员在出现事故时要负主要责任，而安全系统只是作为一种辅助的手段存在。但当我们开始讨论自动驾驶技术的时候，这种假设就不太合理了。
我们现在已经拥有了各种各样的驾驶辅助系统，其中最著名的就是特斯拉的Autopilot，它可以在很多情况下实现对汽车的完全控制。但尽管这套系统很智能，但如果驾驶员没有给予足够的注意力，那么Autopilot系统依然会出现一些“愚蠢”的选择，比如追尾、撞上护栏等。
因此我们不妨来看看这些自动辅助驾驶系统的工作原理以及发生时候的具体原因。该不该刹车
当自动紧急制动系统（AEB）失灵时，就会发生事故，我们通常更关注如何让AEB系统更敏感、反应时间更短。而这套系统的开发者们还需要面对另一种担心，那就是避免在不合理的情况下紧急刹车。
比如在车流密集的高速公路上，如果有一辆汽车不恰当的紧急刹车，，就会引发与刹车失灵后果一样严重的交通事故。
比如最近丰田就召回了几款配备了AEB系统的车型，其中一些型号经常会因为一些路面上小小的金属片就触发紧急刹车功能。除了在识别潜在危险目标方面容易出错之外，AEB系统也无法读取驾驶员的想法。
