公平的说，每次出现AEB或Autopilot系统拯救生命的新闻时，我们都不太会重视。但如果出现事故，就会给予更多的关注。无法识别紧急车道停车
在2018年已经至少出现三次特斯拉撞上路边应急车道停靠车辆的新闻了，而每次车主都表示当时开启了Autopilot功能，其中两次是撞上了消防车，另外一次是撞上了警车。这三起事故都没到致命的程度，但说明当特斯拉的Autopilot功能在高速公路上工作的时候，往往这种最简单、最容易避让的事故却连续发生，这说明了什么？
比如一起事故中特斯拉撞上了路边停靠的消防车，特斯拉对事故中Autopilot是否起到了应有的作用始终保持沉默。但我们可以通过它的警示系统以及碰撞现场照片得到一些线索。首先，这些被撞的车辆都停在一些比较奇怪的地点。被追尾的消防车有一部分在并线车道、还有一部分在紧急车道上。而在碰撞之前这个特殊的地带混淆了Autopilot的视觉识别系统。同样，从另一起警车被撞的事故照片来看，地面上的马路颜色也并不一致。
其次，在某些情况下，车道上的标记对系统来说很难识别，而这也是撞上护栏的一个原因。特斯拉表示，只有在车道标志清晰可见的情况下才适合开启Autopilot功能。另外对Autopilot系统来说，静态的固定目标也是一个大难题。在道路两旁和上方有很多容易被忽略的标志，这比引起人类驾驶员的注意困难得多。
特斯拉的系统主要依赖雷达，而不像其它自动驾驶汽车使用了成本更高的激光雷达，这也就使得特斯拉更难以区分大型车辆和头顶的道路标志。Uber撞行人的事故
当然，更糟糕的情况是撞人而不是撞车。一个月之前Uber自动驾驶测试车就撞死了一位骑车的行人，说明了自动驾驶技术研发公司还面临更多问题。
