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无人驾驶汽车:这里有你应该知道的一切(3)

2018-06-07 17:12:20 网络整理 阅读:94 评论:0

苹果的无人驾驶汽车

苹果汽车是硅谷一直存在的传言,最初没有人认为这家科技巨头会自己建造无人驾驶汽车,但在过去的几年里,故事发生了很大的变化。尽管苹果已经确认有兴趣开发无人驾驶汽车的操作系统,而非汽车本身,外界还是传出了苹果造车的计划。

截止到今年5月份,苹果公司的自动驾驶许可证包含了55辆汽车和83名司机,成为加利福尼亚州第二大自动驾驶汽车车队。此外专利显示,苹果计划在他们的无人驾驶汽车中安装VR设备以招待乘客。

谷歌的无人驾驶汽车

谷歌母公司Alphabet的自驾车部门 Waymo于2016年下半年成立,,但从2009年就开始了无人驾驶技术的研究,近十年的时间证明谷歌是迄今为止最可靠的无人驾驶汽车。

无人驾驶汽车:这里有你应该知道的一切(3)

在车辆遇到无法处理的棘手问题,它会将车辆的控制权交还给安全司机,这时车辆就处于“脱离”状态,而无人驾驶汽车先进与否的一个评判标准就是其“脱离”次数。Waymo无人驾驶汽车的“脱离”次数是每千里0.18次,远低于竞争对手。

Waymo团队通过六个激光雷达传感器组成的系统,可立即检测到任何潜在危险,并具有足够精密的深度学习系统,能够直接响应障碍物和天气危险。 同时Waymo将其激光雷达、雷达和摄像头反馈信息收集到周围道路的综合地图中,称之为x-view。

Waymo的无人驾驶汽车迄今已在公共道路上行驶了600万英里,还有交通模拟器内的27 亿英里虚拟里程。 谷歌有一个大胆的目标:2018年在凤凰城推出“无人驾驶乘车服务”,并最终在全美国扩展。

Uber的无人驾驶汽车

Uber从2015年开始就在测试期无人驾驶技术,并希望能够击败Waymo,推出无人驾驶出租车服务。

在2015年收购自动驾驶卡车公司Otto后,Uber开发了自己的相机、雷达和激光雷达系统,并使用Nvidia GPU为其AI技术提供动力。 相比于Waymo的六台激光雷达传感器,Uber的无人驾驶只需要一台,并被应用在24000辆沃尔沃XC90上。

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