蔚来ES6长宽高分别为4850/1965/1758毫米，轴距达到2900毫米。相比ES8车身尺寸有一定缩减，但比同价位车型还是有着明显优势。得益于五座布局设计，乘坐空间表现依旧非常出色，并且行李厢容积达到了584升，实用性得以保障。
发布会上还着重提到了蔚来ES6的车身颜色，包括天蓝、云白、同温层蓝、火星红、晨雾绿、星灰和深空黑，还提供一款明年蔚来的年度色--星云紫，看上去非常具有魔幻色彩。
蔚来ES6内饰的整体设计也与ES8非常相似，，配有HUD抬头显示功能、全液晶仪表盘、11.3英寸第⼆代多点触摸中控屏，全面提升科技氛围。NAPPA真皮一体式运动座椅提升内饰的运氛围，并提供了三种不同颜色搭配的内饰组合。
还有一点，蔚来ES6标配了NOMI车载人工智能系统，提供更加智能的人机操作，而NOMI也将得到升级，支持显示更多表情。
与此同时，还预装NIO Pilot自动辅助驾驶系统的硬件，包括Mobileye Q4芯片和23个传感器。NIO Pilot可支持超过20项功能，能够覆盖日常使⽤场景，并可通过FOTA远程升级。
