外观方面，蔚来ES6采用家族式X-bar的设计理念，并采用了与车身同色的前包围替代ES8车型上的大型哑光镀铬饰条和更小面积的进气格栅，可提供更低风阻的，凸显其运动感。其车尾造型同样动感，以家族式的悬浮车顶特征，配合大倾角D柱和溜背式尾门，营造出高性能电动SUV所应有的氛围。后包围黑色上扬的鲨鱼鳍设计，带来向前冲刺的视觉效果。
内饰方面，ES6采用真皮包裹的三辐式平底运动方向盘，在左侧区域加入控制NIOPilot自动驾驶功能按键，而在右区域加入行车多媒体控制功能按键。方向盘6点钟方向采用了凹陷造型设计，并以镀铬元素加以点缀，在彰显年轻动感的同时亦显细节精致。11.3英寸的第二代多点触控中控屏，提升了内饰的科技感。
