虽然 I-PACE 没有公开的资料表明它所拥有的传感器类型和数量，但从这些主动安全的功能描述来看，基本能够猜出 I-PACE 的传感器配置方案如下图。我之前在调研 Mobileye 时，发现 Mobileye 与捷豹早有合作关系，如果猜的没错，这里所用到的视觉算法处理器大概率是 Mobileye 推出的 EyeQ3。
如果我的猜测没错，那就意味着 I-PACE 的传感器配置与特斯拉的 Autopilot 1.0 的配置完全一样。而且与特斯拉一样，具有远程升级软件的功能，所以将来完全有能力和特斯拉一样，不断地完善主动安全和辅助驾驶的功能。
SAE Level 2 级别的辅助驾驶功能
官方对该功能的描述是：自适应定速巡航，带转向辅助功能。I ‑ PACE 提供自适应定速巡航系统并集成转向辅助功能，让长途驾驶和繁忙车流中的驾驶更为轻松。 该系统会自动引导 I ‑ PACE 回到车道中央，同时与前车保持预设安全距离。
捷豹 I-PACE 可以实现自适应定速巡航和转向辅助功能，即同时实现汽车横向和纵向上的控制。而横纵向的同时控制，正是 Level 2 级别辅助驾驶功能的基本要求，因此从分级上来说，I-PACE 已经跨入了 Level 2 的门槛，在传感器配置上，完全有潜力达到更高级别。
I-PACE 的辅助驾驶暂不支持拨杆换道，除了这项功能外，基本涵盖了特斯拉在 Autopilot 上实现的大部分功能。这么看来，除了在动力、续航上对标特斯拉外，在主动安全和辅助驾驶上也能对标特斯拉了。
不过，与奥迪 A8L 的自动驾驶功能受限于国内自动驾驶方面的法规一样，近期自动驾驶功能还不能合法地出现在汽车上。所以 I-PACE 即使有 Level 2.5 的潜力，也依然只保留辅助驾驶功能，系统要求司机双手必须放在方向盘上。
结语
从捷豹与科技公司（Waymo、Mobileye 等）的密切合作，以及推出对标特斯拉 Model X 的 I-PACE，可以看出捷豹未来将大力推动汽车的电动化、智能化。相比于其他欧美的整车厂，捷豹更像是一个具备科技基因的整车厂。
作者：自动驾驶 _ 陈光
来源：第一电动网（www.d1ev.com）
