早在2016年卫士刚停产后的几个月，英国亿万财主、同时也是化工巨头英力士的创始人吉姆·拉特克里夫就透露想新生经典的路虎卫士车型。其时一向在和捷豹路虎的高管商议购置卫士的产权和零件生产相关的事，但因为路虎考虑到要推出新一代卫士的规划，双方的商洽并没有任何进展。
尽管新卫士已经在前段时间发布，现在的拉特克里夫依然对峙着与老款卫士相关的说辞，而他关于新生老款卫士设法也变得越来越了了。
人人都知道路虎停产老款卫士的首要原因来自碰撞平安和排放律例两个方面，所以拉特克里夫要解决的最主要的问题是：若何在避免大规模投资的情形下解决或规避掉这两个方面，同时若何在卫士停产很长一段时间后依然能让将所有零件供给商从新恢复活产。
因为之前和捷豹路虎高管的商洽并不顺利，新生老款路虎卫士变得不太或者。2017年5月，拉特克里夫公布要打造一款像卫士一般坚硬实用的越野车，同时解决掉老卫士在驾驶舒适性、排放和平安尺度等方面的瑕玷。在进行了6个月的可行性研究之后，此项目已经获得核准。首要市场定位人群是探险者、林业工人、农民和越野喜爱者。规划将于2020岁尾发布，方针年产量为1.5万到2万辆，展望起步价不到6万5千美元，全球局限发卖。负 责研发工作的是英力士的一个新的部门，名叫英力士汽车。 该部门由Dirk Heilmann率领，他曾担当过英力士的工程和手艺主管。拉特克里夫在一份声明中透露：“我非常喜欢老款的路虎卫士，而且信服它的越野能力，我们规划推出的的越野车会陆续它的精神，但在其他方面一定会有大的提拔。”
2017年9月，这款规划中的非官方路虎卫士继任者获得了它的项目名称——Projekt Grenadier（掷弹兵项目）。
2018年11月，据报道此项目的生产选址或者会是位于威尔士布里真德的福特动员机工场，其时生产的是供给于捷豹路虎的动员机，其生产合约将于2020岁尾到期，到期后会有一部门工人失业。
2019年3月，英力士与宝马签署了动员机供给和谈，包罗涡轮增压汽油和柴油动员机。
2019年9月，英力士汽车确认了生产地选址，一个位于威尔士布里真德的定制化的新工场，距离阿斯顿·马丁新建的用于生产DBX和Lagonda电动车的St Athan工场仅30分钟车程，车身和底盘的生产将在葡萄牙Estarreja的一处工场进行；英力士将在该项目上投资7.5亿美元，初期将供应200个就业岗位，后期会成长为500个，这些工人未来自于2020岁尾福特动员机工场封闭后的待就业人群；同时经由浩瀚车迷的投票，车型名称最终被确认为Grenadier，指的就是掷弹兵这种专业军种，同时这个词也是一个酒吧的名称，恰是在这个酒吧构想出了这款车型。新车最早或者在2021年起头发卖。
该项目从最初的路虎卫士非官方的继任者，到继续卫士的精神，再到现在的新名称Grenadier以及越来越清楚的生产规划，固然和最初新生路虎卫士的方针越走越远，并且是不是借助卫士之名来打造新车型，我们不得而知，但我们依然进展在之后的Grenadier中看到老卫士的影子。
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