2021款全新一代丰田Mirai颁发：丑小鸭酿成艳丽的天鹅。这是一款非常时兴的氢燃料电动汽车，新一代氢燃料电池有望供应更好的动力和续航能力。外媒报道称这是一款令人震惊的产物，续航里程达到400英里（643公里）。
外观方面
老款丰田Mirai的车身或多或少有点像丰田普锐斯Prius，然则对于新款Mirai，丰田完全抛却了普锐斯的外观气势，供应全新的外观造型，采用轿跑式设计气势。全新一代丰田Mirai前脸采用一个大启齿梯形进气格栅，格栅内采用镀铬横条装饰，中央的丰田车标下方有一个摄像头装配，两侧的大灯采用分体式设计，采用LED灯源，上大灯组造型呈三角颀长状，下小灯组为颀长条状造型，前脸整体造型侵略性十足，夸张的大嘴十分吸睛。
丰田Mirai侧面看起来十分修长，遛背式的设计营造出轿跑活动的车身，它的114.9英寸（2918mm）轴距和雷克萨斯LC相当（113.0英寸）。2021款丰田Mirai采用全新的e-TNGA后轮驱动..，该..可实现更低，更长，更宽的车身。新车配备20英寸多轮辐轮毂和可爱的新蓝色调，十分时兴。
第二代丰田Mirai车身尺寸：长度195.8英寸（4973mm）、宽度74.2英寸（1885mm）、高度57.8英寸（1468mm）、轴距114.9英寸（2918mm）。
车尾部门
全新一代丰田Mirai车尾造型较简洁，不如前脸惊艳，最大亮点是颀长的贯穿式尾灯，下包抄采用黑色处理，配备双边两个排气管，后备箱上带有小鸭尾造型，增加了一丝活动感。
内饰设计
全新一代丰田Mirai内饰设计和新款丰田凯美瑞一般，对照另类，就像外观一般，将来2021款Mirai的内饰也采用了新的设计，采用高品质的材料，焕发了新的活力。内饰色调采用黑色为主，加上一些棕褐色点缀，使车内氛围不会沉闷。
中控台的造型让人面前一亮，采用非对称设计，像是倾向于副驾驶座位，和中央扶手形成交互外形，空调出风口也从中控台上一向延伸至副驾驶座位。中控台上方的12.3英寸高差别率触摸大屏十分精明，带有导航功能。新车还配备了14扬声器JBL音响系统和数字后视镜。偏向盘造型中规中矩，没什么亮点可言。整体内饰科技感较强，显现出将来感和豪华感。
丰田还没有供应丰田Mirai动力总成的具体信息。丰田规划将续航里程提高30％，当前的第一代Mirai续航里程约310英里（499公里）。增加30％将使新车的续航里程达到400英里（643公里）。丰田还透露，这款新车型将供应“更壮大，更吸惹人饮茶，甚至更恬静的驾驶体验”，第一代Mirai拥有151马力，盼望新车拥有更大输出，第二代Mirai将于2020岁终起头发卖，价钱将在上市日期之前发布。到时会发布更多的动力总成细节。
氢能源动力汽车尚未成为主流。氢能源最大的问题是平安性太差，所以想要普及照样难题重重。迄今为止，自2015年推出以来，丰田在美国仅售出6000辆Mirais。2019款丰田Mirai 起价为58,500美元（MSRP），接近6万美元的售价也是其销量欠安的原因。
