鲁冠球获得企业控制权后，开始从汽车万向节拓展到生产汽车传动轴、轿车减震器、轿车等速驱动轴等汽车零部件产品。随后，鲁冠球除了发展汽车相关产品，还尝试进军地产、农业、金融等领域。
1992年，浙江万向集团挂牌成立，企业进行股份化改组。1994年1月10日，万向钱潮股份公司在深交所上市，股票代号“万向潮A”，成为“万向系”第一家上市..。万向随之成为第一家上市的乡镇企业，鲁冠球成了最早拥抱资产市场的民营企业家之一。
万向钱潮的上市，鲁冠球旗下大将管大源居功甚伟。1963年出生的管大源，与鲁冠球同为萧山人，1980年17岁即进入万向工作，历任杭州万向节总厂统计员、计划员、科员，万向集团公司总经理助理等职务，成为了“万向系”征战资本江湖的重要战将，在万向钱潮上市、入主承德露露、攻克民生人寿等诸多关键性战役中立下汗马功劳；而且被委以重职，挂帅通联资本等多家“万向系”核心企业。万向钱潮上市后，管大源出任董秘职务。为表彰其在万向钱潮上市过程中所做贡献，1994年，鲁冠球以10万元现金重奖管大源。
早在1984年，拥有世界上最多万向节专利的美国舍勒公司代表在广交会上“相中”万向，并在此后下3万套订单，万向产品首次走出国门。当时为了赢得这笔订单，鲁冠球甚至甘愿以亏本10万美元的价格接下这笔生意。然而，时隔16年后，当年那家不起眼的乡镇企业反过来收购了将它带出国门的美国公司。2000年，万向宣布并购经营状况不善的舍勒。
1994年，万向美国公司在芝加哥成立。鲁冠球很少飞来飞去，万向美国公司的事务，他都放心地交由万向美国公司总经理倪频打理。包括收购美国电动汽车制造商菲斯科一役，也是倪频主打的。
基于万向美国公司的..，万向以“股权换市场、参股换市场、设备换市场、市场换市场、让利换市场”等多种形式，成功又收购了英国AS公司、ID公司、LT公司、QAI公司和UAI公司等多家海外公司，巩固和发展了北美、东南亚、中东和非洲市场。
