太极拳走架，其功从“虚”中求。
在走架过程中，一个是“形”上分三七或四六，这是身体、形体上重心力量的调整，另一个是“气机”上的虚实转化，通常是三分之一、三分之二之比例调整。
在走架过程中，我们不但要明了形体架上的虚实转化，更重要的是要在气机上、心意上的虚实转化。虚实的转化过程中，分为暗劲和明劲，其中暗劲就是虚腿中的劲道，叫“点”上的劲道，是属于内圈的劲道，这种劲道的功能，一是使人在沉稳中带有灵动、平稳中带有灵巧;二是能使内圈气机圆活，周遍全身，这样气机能整合成一个整劲，好像轮胎内气潜转;三是自然产生眉间拓宽，虚灵顶劲;四是能让人瞬间心放空自我意识脱落。
由此可见，在走架过程中，虚实腿中虚腿极其重要。
我们想练好太极，就需要把虚腿的劲道、虚实、转化练到位并掌控它。如何掌控虚腿，令其气机自然又不造作的状态呢?
我们可以通过虚腿的照海穴，来掌控脚大拇指和二指的劲道力度的大小、气机的大小。这个掌控并非突然戳下去或者突然点下去，而是让照海穴的气机来决定虚实的走化。如果说在走架过程中，只注重实腿而忽略了虚腿，实腿就容易成了“死”腿，就成了石头、木棍，而失去了灵动。比如接电线，火线接进来，还需要再接零线，否则单独接火线容易出现电压高、电器易爆炸等问题。电器作功一端须火线另一端零线才能让电子回旋流动平衡正常运行。零线如虚中暗劲起到潜转回旋，火线如实中明劲起到功用，如是虚实转化体现整体性和平衡性的效应。
同理，在我们身上，在走架过程中，不但在形上要有重心、力度的调节，更重要的是内在的心、意、气要有一个阴阳的转化、虚实的转化，从周天讲就是任督两脉的转化，从手脚三阴三阳经络讲就是五行之气中和之转化。在走架中，我们知道用实腿，即劲起于脚跟，但往往会忽略虚腿的妙用，只有很好地掌控虚腿的走架、运化，才能更好地发挥实腿潜在的气机。实腿好比碉堡中的弹药库，虚腿就是碉堡的炮眼，就像一位士兵，只会把枪中的子弹装满，却不会瞄准与射击，那么子弹对他来说就没有意义。因此在走架中只知道实腿不知道虚腿的妙用，实腿就容易成为枯木一根，就容易“死”腿。
