2019年3月20-21日，由顺德中山大学太阳能研究院、Solarbe索比光伏网、天合光能股份有限公司、智新研究院主办的2019光伏厘革论坛暨第六届广东省光伏论坛在广州谨严举办。普宙航行器科技(深圳)有限公司CEO王效杰指出，传统的光伏电站巡检工作首要是经由安检员的按期放哨和上级督查部门的不按期抽查两种体式，都是采用人工接触体式，首要存在工效低、周期较长、难题地段难以功课等瑕玷，使用无人机助力于光伏电站的全生命周期，在提高系统发电效率的同时，可大幅降低电站整体投入成本。
以下是王效杰演讲内容，凭据速记整顿，未经本人审核。
无人机是新显现的事物，也是一个新对象，无人机的显现对国民工业生产的效率提拔获得了一个一定，这已经在各个范畴被充裕运用。一般的，无人机对于光伏电站会有一些新厘革，这是我们调研剖析的无人机在光伏电站生命全周期流程图。
设计阶段依靠无人机进行设计施工现场勘测，为项目可行性研究供应数据剖析，对整个电厂结构进行规划。第二方面，能够进行3D模型的竖立，从全局上竖立电厂，为后期发电量扶植供应模型。扶植阶段无人机能够供应扶植进度的监控，认识项目的实施过程和实施进度，同时能够捕获项目扶植阶段非常现象，为项目扶植保驾护航。第三阶段就是运维阶段，无人机介入了光伏电站的运维，使得光伏电站运维显现了无人化、集中化、智能化的特点，如许一来极大改善光伏电站运维的近况。
光伏电站人人都很认识，有的电站竖立在平原，也有的竖立在山区，还有在工业厂房的房顶，电厂的检功课场景是如许的，一个运维人员拿着专业检测设备一一巡逻、检测，如许务必带来以下几个瑕玷：第一，劳动强度大，需要运维人员在高度、炎夏、严寒中大局限巡检功课，户外劳动量可想而知。第二，难题地段运维难以实现，好比山坡、屋顶，运维人员很难达到，立时巡视也不轻易，功课地段很难题。第三，这种运维体式注定效率低下，巡检时间长，最长三、五个工作日才能完成一个巡检。第四，功课法式复杂，流程麻烦。第五，因为巡检低效率使资源设置好多，需要好多巡检人员配合开展功课，资源冗余虚耗。
凭据以上五点，基于GDU无人航行..+智能感知+较量机视觉方案，普宙提出人工智能和多传感器融合全栈式电厂运维解决方案。首先介绍一下这个方案里面采用的硬件..，普宙采用了GDU SAGA的品牌，无人机是折叠变形的小型机，轻易携带、机能壮大，具有10公里功课半径，最长航行时间达到39分钟以上，最大负载能力可以负载起1公斤物品。
GDU SAGA是一个开放式..，首要施展在三点，第一个就是传感器的开放，首先普宙本身研发一系列..，4K定焦云台、800×600红外..、高音喇叭等传感器，同时也供应开放接口，让各类厂家针对本身应用场景斥地本身的传感器，挂载在无人机..上，知足义务需求。我们供应SKT二次开放包，基于开放包进行数据端处理，例如能够用它进行更难题的故障检测。支撑合作伙伴斥地本身具有常识产权、自立品牌的无人机的巡检产物，知足专业范畴特定场景的需求。
普宙航行器成立于2015年5月，源于高德红外配景，是国内军民融合企业的排头兵，有两大手艺焦点，打破欧美的垄断，斥地出国内自立常识产权的焦点红外芯片。是国内独一具备导弹兵器科研生产天资是民营企业，斥地国内战术级导弹，反坦克导弹就是由高德红外自立研发和设计生产的。普宙固然成立只有5年，然则在航行器掌握包罗动力系统设置、红外图像处理、数据链有十年以上手艺储蓄，是军品手艺向民用手艺的转移。所以基于导弹斥地，普宙在这方面也有深挚的手艺储蓄。
普宙一向在静心研究，投入研发资源2.5亿，获得全套无人机相关手艺，专利结构笼盖了无人机的方方面面。普宙焦点手艺有三条：第一，全自立红外热成像手艺，普宙是国内独一一家具有全系统化红外相机研发生产能力的无人机企业，无人机企业好多，然则研发红外相机的没有。我们拥有8英寸0.26微米的非制冷红外探测器专用MEMS生产线。第三，单芯片集成手艺。
我们对照一下国内相关产物和普宙产物的差别，红色部门就是我们的区别。国内今朝通俗红外相机差别率都是640×512，照样属于中高端产物，普宙差别率达到800×600。第二帧率，片子帧频至少达到24Hz以上，普宙能斥地60Hz。还有就是智能掌握手艺，我们正在进行第四代飞控研发，是基于视觉传感、基多传感器智能掌握的手艺时代。第三，单芯片集成手艺，今朝国内产物都是大组件集成，普宙具有无人机全财富手艺，能够将所有软件、算法写在一个芯片，产物加倍小型化、机能加倍壮大，靠得住性和不乱性又可以获得包管。
基于以上硬件..，普宙提出的运维方案分三个阶段，第一个阶段就是3D建模，采用我们的4K可见光传感器，对整个电厂进行模型数据的采集。第二个阶段就是温度数据的汇集。第三个阶段就是AI数据剖析和处理。
3D建模就是用可见光成像手艺，连系行业规划自立航行，对整个电厂进行成像，最后采集获得精美化数字地图，为无人机航行供应正确保障。模型采集最后能获得电厂发电区域除了地舆坐标还有高度、面积等信息，包罗整个发电区域一些建筑、楼宇还有一些树木障碍物的3D坐标信息。说白了，就是在自我生成导航地图。
第二个阶段是温度数据采集，采用红外热成像手艺，用航行..挂载上现象此外一个传感器，红外成像相机，对整个电厂区域进行航空摄影，当然这个过程是基于第一阶段的根蒂长进行航迹规划，采集这么多数据之后，在云端进行2D拼图，如许的地图能够拼出至少100平方公里面积的温度数据，在温度数据里面，较量机可以经由较量机视觉、数字阈值的手艺，可以检测出温度点，对于敏感的温度点能够进行复飞，能够进行更精美化摄影，获取更多数据信息。
第三阶段就是判断故障点属于哪个类型，因为我们在这块不是专业化的公司，我们固然是跟光伏厂家一路做了大量的实际试验，然则这种现象还纷歧定周全，今朝能够检测到光伏板的模组检测，能够看到是单节电芯照样多节电芯故障现象。还有掩蔽检测，经由数据能够看到电板被植物、情况物遮挡的现象。还有碎片和污物的检测，能够看到光伏电板玻璃碎片，也能检测飞鸟的渗出物。还能检测管线检测，能够检测管线的差别。对对照智能化的，能够跟随太阳的电厂，我们可以检测轨道对接情形。还能够进行非基态或脱网组合其的现象还有逆变器和脱网非常，因为受到气温、冰雹、洪流、台风损坏的影响。这就是我们对光伏电板的检测。
我们这套方案也能够对光伏电站其他设备进行精美化运维，例如输电塔，采用10倍可见光和红外，无人机能从多个角度对电塔进行拍摄，搜检出绝缘子情形，提前清扫隐患。也能对升压塔和配电站进行红外拍摄，检测出变压器漏油，还有设备保持点的故障和非常。
索比光伏网
