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激光测距雷达在仙知机械人中的应用

2019-04-07 06:12:01 暂无 阅读:1013 评论:0

什么是激光测距雷达

激光雷达是以发射激光束探测方针的位置、速度等特征量的雷达系统。

它向方针发射探测旌旗,然后将领受到的从方针反射回来的旌旗与发射旌旗进行对照,作适当处理后,就可获得方针的有关信息,如方针距离、方位、高度、速度、姿态、甚至外形等参数,从而对移念头器人等方针进行探测、跟踪和识别。

激光测距雷达的优势

近年来,激光雷达在移念头器人导航中的应用日益增多,它匡助移念头器人实现地图构建、自身定位、感知情况、避障绕障等功能,还有一个主要原因是因为基于激光的距离测量手艺具有较高的精度。

经由二维或三维的扫描激光束或光平面,激光雷达可以以较高的频率供应大量的、正确的距离信息,它可以同时考虑精度要乞降速度要求,这一点稀奇适用于移念头器人范畴。此外,激光雷达不光能够在有情况光的情形下工作,也能够在阴郁中工作。

激光测距雷达在仙知机械人中的应用

仙知激光SLAM主动叉车支撑激光、碰撞条等多种传感器的平安防护

激光测距雷达在仙知机械人中的应用案例

仙知AMB系列无人搬运底盘,采用自立研发的激光SLAM算法实现±5mm以内的高精准定位,达到了行业领先水平,从而知足了智能工场对物流设备活动精度的苛刻要求,令移念头器人激光主动定位的体式在精度上具有伟大优势。

仙知采用的激光SLAM算法定位导航手艺,在很大水平上化解了传统的..、电磁等定位导航方式因为智能化水平低,无法精准定位导航的难题,辅以视觉模块等多传感器融合,能让移念头器人精巧地适应动态转变的情况。它是今朝机能最不乱、靠得住性最强的移念头器人定位导航方式,且使用寿命长,后期革新成本低。

今朝,仙知为主动化范畴各行业集成商供应的激光SLAM导航手艺,已普遍应用在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体系造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用办事、科研教育等范畴的定位导航系统中,高效地解决了集成商移动运输精准度难题。

现在,在智能制造的海潮下,仙知机械人自立研发的激光SLAM导航等焦点手艺,正深入主动化范畴各行业,助力集成商移动运输手艺的快速升级,生产效率的大幅度提拔。

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