原窝阔台汗国在元朝时期已经被瓜分，只剩下三个汗国;
察合台汗国亦已经分裂为东西两部，东察合台汗国在中国的新疆一带;
西察合台汗国蒙古贵族贴木儿自立，建立贴木儿帝国，兼并了伊儿汗国，钦察汗国成了贴木儿的藩属。
诸汗国经过重新分化组合，只剩了东察合台汗国和贴木儿帝国。
《明太祖实录》记载，洪武二十四年，东察合台汗国别失里八朝贡。贴木儿帝国先后在洪武二十一年九月、二十二年九月、二十五年三月、二十七年九月、二十九年九月向明朝称臣朝贡。
自此，蒙古在西部建立的国家都成为了明朝的藩属。
永乐帝朱棣初期，在蒙古草原与明朝对抗的还有蒙古本部(鞑靼)及瓦剌两大部众。
永乐七年，蒙古瓦剌部投靠了明廷，成为了明朝的藩属。
永乐八年，明成祖率领五十万众出塞，在斡难河大败蒙古本部(鞑靼)，可汗本雅失里逃走，2年后被瓦剌部杀死。蒙古本部实权人物阿鲁台，向明朝入贡。《明实录》记载，永乐九年(1411年)，阿鲁台遣使到明朝，称:“元氏子孙已绝，欲率部属来归”，同年十二月入贡。
永乐帝时期，瓦剌部和蒙古本部先后向明朝称臣朝贡，蒙古西北诸汗国派生出的东察合台汗国和贴木儿帝国也向明朝称臣朝贡。至此，昔日蒙古大帝国(包括元朝、窝阔台汗国、察合台汗国、伊儿汗国、钦察汗国等)尽归大明帝国。
明朝在政治、经济、文化、军事上处于世界领先地位，众多海外国争相来朝。到永乐帝晚期，来朝贡的国家超过60多个。有四位海外国家的国王泛海而来，其中三位留葬于明朝。来朝贡的国家，有的臣服于明朝，希望得到明朝承认、封赐与支持;有的仰慕中国文化，国王贵族想亲眼目睹中国风采;有的借朝贡机会，来华贸易。
这一时期，大明帝国称雄于世界。
